[发明专利]汽车复合内饰件成型生产线安全总线控制系统

权利要求书

1.一种汽车复合内饰件成型生产线安全总线控制系统，其特征在于，包括自适应送料工作站、多自由度机器人、自识别快速换模机构、卸料工作站、热成型液压机及冲裁伺服液压机，所述自适应送料工作站、多自由度机器人和卸料工作站为三个物料输送设备，所述自适应送料工作站设置在热成型液压机的进料侧，所述多自由度机器人设置在热成型液压机的出料侧，所述卸料工作站和冲裁伺服液压机设置在多自由度机器人的两侧；所述自适应送料工作站将上料后的待压制工料传送至待压制位置并进行定位与检测，经过所述自识别快速换模机构自动换模匹配合适模具，再由热成型液压机及冲裁伺服液压机进行压制，所述多自由度机器人在热成型液压机、冲裁伺服液压机和卸料工作站之间进行取料、放料，最后由所述卸料工作站通过控制倾斜程度完成卸料；

所述自适应送料工作站采用嵌套式四层框架结构，包括主体机座层、自适应动平衡调节层、升降系统层和水平随速运动层四层，该升降系统层和水平随速运动层统称为送料平台；

其中，自适应动平衡调节层用于实时调整配重装置的实际位移值，为四导向箱式结构，配有重力传感器和角度偏差感应器；升降系统层的两个对角设有位移传感器，用于监控送料平台的前后位移差，适时控制自适应动平衡调节层的偏移量，为悬浮支架结构，运动控制部分由两个伺服变速机构驱动高精螺杆机构；水平随速运动层为水平导向直线导轨与辊筒皮带传动组合结构，水平移动部分驱动为一套定速单驱四齿轮驱动系统；物料移动部分为由驱动升降系统层伺服变速机构离合后，链式结构驱动辊筒皮带。

2.根据权利要求1所述的汽车复合内饰件成型生产线安全总线控制系统，其特征在于，所述自适应送料工作站还包括用于安全监控的红外传感器、涂料喷头、双激光定位器和红外测距仪，所述红外传感器和红外测距仪设置在水平随速运动层上，所述涂料喷头自带有激光感应器且均设置在升降系统层上，所述双激光定位器分别安装在主体机座层两侧。

3.根据权利要求1所述的汽车复合内饰件成型生产线安全总线控制系统，其特征在于，所述多自由度机器人内设具有双工作面的一体式抽真空手臂，其上表面为承托面，用于承接由冲裁伺服液压机加工过后的成品，在靠近抽真空手臂的一侧设有两个抽真空孔及真空吸盘，其下表面为矩形结构的吸附面，吸附由热成型液压机加工后的半成品工件。

4.根据权利要求3所述的汽车复合内饰件成型生产线安全总线控制系统，其特征在于，所述一体式抽真空手臂的承托面中心装有环形布置的多点质量感应器，当冲裁伺服液压机打料后由质量感应器来确认承托面是否有工件，从而控制一体式抽真空手臂释放或保持真空状态来放下和吸附由热成型液压机吸附过来的半成品工件。

5.根据权利要求1所述的汽车复合内饰件成型生产线安全总线控制系统，其特征在于，所述卸料工作站由卸料板和传动组件构成，所述传动组件控制卸料板倾斜不同的角度。

6.根据权利要求1所述的汽车复合内饰件成型生产线安全总线控制系统，其特征在于，所述自识别快速换模机构包括模库输送系统、输送导轨、移动换模器及模具定位装夹系统，当机构接受命令需要换模状态时，模具定位装夹系统松开的同时，输送导轨顶起模具，由移动换模器的液压缸驱动将模具移动到指定位置，其行程监控由油缸内置位移传感器反馈，移动到位后，由模库输送系统卸载和装夹与热成型液压机匹配模具，重新由移动换模器将更新模具移入到位并装夹。

7.根据权利要求1所述的汽车复合内饰件成型生产线安全总线控制系统，其特征在于，所述热成型液压机及冲裁伺服液压机与蒸汽加热器和废气处理设备组成成型系统，该蒸汽加热器加热温度为200℃，废气处理设备对热成型后的废气集中回收。