[发明专利]用于清洁机器人的清洁方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201711146016.3 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107773164B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;谭平;潘俊威;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于清洁机器人的清洁方法，通过将清洁机器人所对应的环境地图划分为多个区块；按照预设的有效区块确定规则，依次将多个区块中的各个区块确定为有效区块；针对每个有效区块，控制清洁机器人沿该有效区块的边界行走一圈，并记录行走过程中所对应的闭合路径曲线；在闭合路径曲线的内部区域设置清洁路线，使清洁机器人沿清洁路线清洁该有效区块的内部区域。通过将整个环境地图划分为多个区块，能够根据各个区块规划机器人的清洁路线，提升了路线规划的效率和准确性。通过在每个区块的内部可到达区域内规划清洁路线，能够提升该区块内部的清洁效率。综上可知，本发明中的方式能够以区块为单位合理规划路线，提升清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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