[发明专利]基于双摄像头的立体成像方法在审
| 申请号： | 201711145107.5 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107911689A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李俊峰 | 申请（专利权）人： | 合肥安杰特光电科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/275 | 分类号： | H04N13/275 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 李朝虎 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双摄像头的立体成像方法，包括以下步骤通过第一摄像头和第二摄像头对物品进行拍摄；所述第一摄像头和第二摄像头轴线的夹角采用90°；以第一摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第一直角坐标系；以第二摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第二直角坐标系；选取物体表面上同时被第一摄像头和第二摄像头拍摄到的点作为原点建立符合右手定则的第三直角坐标系。本发明基于双摄像头的立体成像方法，通过高斯坐标进行坐标转换，计算量可以大大的减少，而且可以有效的减少扫描次数，一般来说对一个三维物体只需要进行两到三次的拍摄就可以完成整个三维物体的建模，从而节省了运算量，减低了运算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 立体 成像 方法 | ||
【主权项】：
基于双摄像头的立体成像方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过第一摄像头和第二摄像头对物品进行拍摄；所述第一摄像头和第二摄像头轴线的夹角采用90°；S2：以第一摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第一直角坐标系；以第二摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第二直角坐标系；选取物体表面上同时被第一摄像头和第二摄像头拍摄到的点作为原点建立符合右手定则的第三直角坐标系；S3：将第一摄像头镜头拍摄到的物体选取特征点并将该特征点从第一直角坐标系投影到第三直角坐标系；将第二摄像头镜头拍摄到的物体选取特征点并将该特征点从第二直角坐标系投影到第三直角坐标系；S4：将第三直角坐标系内所有的投影点进行坐标合成，并根据合成后的坐标生成立体图形。
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