[发明专利]基于双摄像头的立体成像方法在审
| 申请号： | 201711145107.5 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107911689A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李俊峰 | 申请（专利权）人： | 合肥安杰特光电科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/275 | 分类号： | H04N13/275 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 李朝虎 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 立体 成像 方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于双摄像头的立体成像方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过第一摄像头和第二摄像头对物品进行拍摄；所述第一摄像头和第二摄像头轴线的夹角采用90°；
S2：以第一摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第一直角坐标系；以第二摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第二直角坐标系；选取物体表面上同时被第一摄像头和第二摄像头拍摄到的点作为原点建立符合右手定则的第三直角坐标系；
S3：将第一摄像头镜头拍摄到的物体选取特征点并将该特征点从第一直角坐标系投影到第三直角坐标系；将第二摄像头镜头拍摄到的物体选取特征点并将该特征点从第二直角坐标系投影到第三直角坐标系；
S4：将第三直角坐标系内所有的投影点进行坐标合成，并根据合成后的坐标生成立体图形。
2.根据权利要求1所述的基于双摄像头的立体成像方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S5：将第一摄像头和第二摄像头旋转预定角度并执行S2。
3.根据权利要求2所述的基于双摄像头的立体成像方法，其特征在于，所述预定角度采用180°。
4.根据权利要求1所述的基于双摄像头的立体成像方法，其特征在于，所述第一直角坐标系、第二直角坐标系和第三直角坐标系两两之间的夹角为0°。
5.根据权利要求1所述的基于双摄像头的立体成像方法，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头采用1080P高清摄像头。
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