[发明专利]基于双摄像头的立体成像方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及基于双摄像头的立体成像方法。

背景技术

3D成像是靠人两眼的视觉差产生的。人的两眼(瞳孔)之间一般会有8厘米左右的距离。要让人看到3D影像，就必须让左眼和右眼看到不同的影像，使两副画面产生一定差距，也就是模拟实际人眼观看时的情况。3D的立体感觉就是如此由来的。全息影像技术，并非指由1956年丹尼斯·加博尔发明的全息摄影或称全像摄影。而是一种在三维空间中投射三维立体影像(影像为物理上的“立体”而非单纯视觉上的“立体”)的次世代显示技术。鉴于国内对于全息影像技术的公开学术研究较少，本百科页面的部分内容可能会解释错误的定义并让读者误解。其中内容有可能是在说明全息摄影，而非全息影像技术。

为了更完善的使用全息影像技术，需要对物品进行快速而精准的3D成像，现有的3D成像技术运算量极大，需要对物品进行多角度的测距和扫描才能实现，成本非常高昂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的3D成像技术运算量极大，需要对物品进行多角度的测距和扫描才能实现，成本非常高昂，目的在于提供基于双摄像头的立体成像方法，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

基于双摄像头的立体成像方法，包括以下步骤：S1：通过第一摄像头和第二摄像头对物品进行拍摄；所述第一摄像头和第二摄像头轴线的夹角采用90°；S2：以第一摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第一直角坐标系；以第二摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第二直角坐标系；选取物体表面上同时被第一摄像头和第二摄像头拍摄到的点作为原点建立符合右手定则的第三直角坐标系；S3：将第一摄像头镜头拍摄到的物体选取特征点并将该特征点从第一直角坐标系投影到第三直角坐标系；将第二摄像头镜头拍摄到的物体选取特征点并将该特征点从第二直角坐标系投影到第三直角坐标系；S4：将第三直角坐标系内所有的投影点进行坐标合成，并根据合成后的坐标生成立体图形。

现有技术中，3D成像技术运算量极大，需要对物品进行多角度的测距和扫描才能实现，成本非常高昂。本发明应用时，先通过第一摄像头和第二摄像头对物品进行拍摄；所述第一摄像头和第二摄像头轴线的夹角采用90°；再以第一摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第一直角坐标系；以第二摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第二直角坐标系；选取物体表面上同时被第一摄像头和第二摄像头拍摄到的点作为原点建立符合右手定则的第三直角坐标系；然后将第一摄像头镜头拍摄到的物体选取特征点并将该特征点从第一直角坐标系投影到第三直角坐标系；将第二摄像头镜头拍摄到的物体选取特征点并将该特征点从第二直角坐标系投影到第三直角坐标系；再然后将第三直角坐标系内所有的投影点进行坐标合成，并根据合成后的坐标生成立体图形。本发明通过高斯坐标进行坐标转换，计算量可以大大的减少，而且可以有效的减少扫描次数，一般来说对一个三维物体只需要进行两到三次的拍摄就可以完成整个三维物体的建模，从而节省了运算量，减低了运算成本。

进一步的，本发明还包括以下步骤：S5：将第一摄像头和第二摄像头旋转预定角度并执行S2。

进一步的，所述预定角度采用180°。

进一步的，所述第一直角坐标系、第二直角坐标系和第三直角坐标系两两之间的夹角为0°。

进一步的，所述第一摄像头和第二摄像头采用1080P高清摄像头。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明基于双摄像头的立体成像方法，通过高斯坐标进行坐标转换，计算量可以大大的减少，而且可以有效的减少扫描次数，一般来说对一个三维物体只需要进行两到三次的拍摄就可以完成整个三维物体的建模，从而节省了运算量，减低了运算成本。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例