[发明专利]用于执行用于调整发送器单元的位置调节的方法和设备有效
申请号: | 201711144519.7 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN108073071B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | P.格劳;B.阿尔特;K.施泰布勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: |
本发明涉及一种用于在驱动系统中的调整发送器单元(3)的位置调节的方法,其具有下述步骤:‑根据所述调整发送器单元(3)的被预先规定的额定位置( |
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搜索关键词: | 用于 执行 调整 发送 单元 位置 调节 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.用于在驱动系统中的调整发送器单元(3)的位置调节的方法,其具有下述步骤:- 根据所述调整发送器单元(3)的、被预先规定的额定位置(s )和实际位置执行调节,其中,根据调节参数执行所述调节,并且所述调节将调整量(u)提供给所述调整发送器单元(3);- 提供至少一个校正参数( 、 ),以便适配所述调节;- 根据误差偏差(e)获取所述至少一个校正参数( 、 ),其中,所述误差偏差(e)给出所述调整发送器单元(3)的根据调整发送器模型被模型化的动态量与所述调整发送器单元的实际位置(i )的动态行为之间的偏差。
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