[发明专利]用于执行用于调整发送器单元的位置调节的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于在驱动系统中的调整发送器单元（3）的位置调节的方法，其具有下述步骤：‑根据所述调整发送器单元（3）的被预先规定的额定位置（subgt;s/subgt;）和实际位置执行调节，其中，根据调节参数执行所述调节，并且所述调节将调整量（u）提供给所述调整发送器单元（3）；‑提供至少一个校正参数（、），以便适配所述调节；‑根据误差偏差（e）获取所述至少一个校正参数（、），其中，所述误差偏差（e）给出所述调整发送器单元（3）的根据调整发送器模型被模型化的动态量与所述调整发送器单元的实际位置（subgt;i/subgt;）的动态行为之间的偏差。

技术领域

本发明涉及用于调整发送器、尤其是用于在内燃机中的调整发送器、例如凸轮轴调整器的位置调节。本发明此外还涉及用于匹配用于调整发送器的位置调节的措施。

背景技术

很多在具有内燃机的驱动系统中的调整发送器被调节到额定位置。这方面的一个例子是凸轮轴调整器，该凸轮轴调整器与该内燃机的凸轮轴机械耦接并且通过液压的或者电的调整系统相对于曲轴扭转所述凸轮轴。由此能够调整阀开启时间相对于曲轴角度的相位。所述凸轮轴调整器通过预先规定调整量被调整，所述调整量例如能够以占空比的形式给出调整力矩。

传统的位置调节基于PID调节器，位置偏差被输送给所述PID调节器。由该调节器的积分分量能够计算保持占空比（Haltetastverhältnis），所述保持占空比被连接到所述系统上，以便补偿近似静态的干扰影响，例如复位弹簧的弹簧力矩、摩擦力矩、泄漏、来自于外部消费品（Verbraucher）的干扰力矩和类似的。用于调整发送器的位置调节现在被参数化，以便使PID调节器分量的调节参数和反馈增强（Rückführverstärkungen）适应于相应的马达型号的不同的工作点，所述工作点能够例如对于液压凸轮轴调整器而言通过液压油的温度、液压压力、马达转速和类似的被预先规定，以便从而在整个运行范围上确保一致的调节品质。由于在生产中的批量散布（Serienstreuung）和在车辆运行期间的老化效应，由于该调整发送器的物理行为和调节路径的变化能够导致调节品质的明显的偏差，所述偏差能够通过在额定值跳跃时或者在额定值与实际值之间的静态的调节器偏差时的过冲（Überschwingung）发生作用，从而使得整个驱动系统在功率、损耗和排放方面的特性也发生不利的变化。通过附加的参数考虑这些效应需要花费时间的应用，因此期望改善用于调整发送器的位置调节的调节品质并且提高该调整发送器的相对于由批量散布和老化组成的效应的鲁棒性。

发明内容

根据本发明，设置一种根据权利要求1的用于在驱动系统中的调整发送器单元的位置调节的方法以及根据并列权利要求的设备和驱动系统。

其它构造方案在从属权利要求中给出。

根据第一方面，设置一种用于在驱动系统中的调整发送器单元的位置调节的方法，其具有下述步骤：

- 根据该调整发送器单元的被预先规定的额定位置和实际位置执行调节，其中，根据调节参数执行所述调节，并且所述调节将调整量提供给所述调整发送器单元；

- 提供至少一个校正参数，以便适配所述调节；

- 根据误差偏差获取所述至少一个校正参数，其中，所述误差偏差给出该调整发送器单元的根据调整发送器模型被模型化的动态量与该调整发送器单元的实际位置的动态行为之间的偏差。