[发明专利]用于执行用于调整发送器单元的位置调节的方法和设备

权利要求书

1.用于在驱动系统中的调整发送器单元(3)的位置调节的方法，其具有下述步骤：

-根据所述调整发送器单元(3)的、被预先规定的额定位置和实际位置执行调节，其中，根据调节参数执行所述调节，并且所述调节将调整量(u)提供给所述调整发送器单元(3)；

-其中，调节偏差通过被预先规定的额定位置与实际位置之间的减法被获取；

-提供至少一个校正参数并且根据所述至少一个校正参数缩放调节偏差；

-根据误差偏差(e)获取所述至少一个校正参数其中，所述误差偏差(e)给出所述调整发送器单元(3)的根据调整发送器模型被模型化的动态量与所述调整发送器单元的实际位置的动态行为之间的偏差，

其中，所述调整发送器单元(3)的真实行为与名义上的系统行为之间的偏差能够通过所述至少一个校正参数进行适配，并且所述校正参数通过最小化所述误差偏差(e)的方式进行获取。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节通过下述方式进行适配，即根据所述至少一个校正参数使所述调节参数适应，或者根据所述至少一个校正参数使调节输入适应。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述调整发送器单元(3)的实际位置的一阶时间导数或者更高阶时间导数给出所述实际位置的动态行为，其中，所述调整发送器模型将所述调整量(u)映射到对应于所述实际位置的一阶时间导数或者对应于所述实际位置的更高阶时间导数的量上。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，执行干扰量观察，所述干扰量观察根据通过所述至少一个校正参数被适配的逆调整发送器模型使所述调整量适应，以便通过保持调整量补偿作用到所述调整发送器单元(3)上的干扰影响。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述保持调整量作为被过滤的调整量与通过所述实际位置被加载的被适配的逆调整发送器模型的模型值之间的差值进行确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节由动态预控制器(7)加载，所述预控制器提供预测的额定位置和对应于所述预测的额定位置的预控制调整量分量(u_fwd)，用于加载所述调整量(u)，其中，根据所述预测的额定位置执行所述调节，其中，所述动态预控制器(7)根据所述至少一个校正参数确定所述预控制调整量分量(u_fwd)。

7.在驱动系统中的调整发送器单元(3)的位置调节系统，其包括：

-调节单元，其被构造用于，根据所述调整发送器单元(3)的被预先规定的额定位置和实际位置执行调节，其中，根据调节参数执行所述调节，并且所述调节将调整量(u)提供给所述调整发送器单元(3)；

-差值构件(23)，其通过被预先规定的额定位置与实际位置之间的减法获取调节偏差；

-补偿器(22)，其根据至少一个校正参数缩放调节偏差；

-适配方框，其被构造用于，提供所述至少一个校正参数以便适配所述调节；

-根据误差偏差(e)获取所述至少一个校正参数其中，所述误差偏差(e)给出所述调整发送器单元(3)的根据调整发送器模型被模型化的动态量与所述调整发送器单元的实际位置的动态行为之间的偏差，

其中，所述调整发送器单元(3)的真实行为与名义上的系统行为之间的偏差能够通过所述至少一个校正参数进行适配，并且所述校正参数通过最小化所述误差偏差(e)的方式进行获取。

8.根据权利要求7所述的位置调节系统，其中，设置有干扰量观察器(8)，其被构造用于，根据通过所述至少一个校正参数被适配的逆调整发送器模型使所述调整量适应，以便通过保持调整量补偿作用到所述调整发送器单元(3)上的干扰影响。

9.机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，其被设立用于，实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法的所有步骤。