[发明专利]一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人

摘要

本发明涉及一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人，括底板，底板的安装在承重移动车上，底板上从前往后依次安装有抵靠辅助装置、夹取输送装置与限量送料装置。本发明可以解决现有人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护过程中存在的需要人工借助设备将模板运送到工作位置，人工借助现有的吊装设备将不同规格的模板输送到相应的位置，安装模板的过程中需要人工进行辅助，大型输送设备能源消耗大，人工借助吊装设备输送模板需要对模板进行相应的固定，人工辅助安装模板存在安全隐患，人工固定安装模板劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现钢筋混凝土条形基础模板支护自动化固定安装的功能。

主权项

一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的安装在承重移动车(2)上，底板(1)上从前往后依次安装有抵靠辅助装置(3)、夹取输送装置(4)与限量送料装置(5)，限量送料装置(5)、夹取输送装置(4)与抵靠辅助装置(3)相互配合使用完成钢筋混凝土条形基础模板支护自动化安装的工艺；所述限量送料装置(5)包括安装在底板(1)上的放置框(51)，放置框(51)的上端为开口结构，放置框(51)的左右两端对称设置有两个限量升降槽，每个限量升降槽内均安装有一个抬升机构(52)，安装在两个限量升降槽内的两个限量抬升机构(52)通过一块升降板(53)相连，升降板(53)上安装有升降伸缩杆(54)，升降伸缩杆(54)的顶端安装在升降缓冲板(55)上，位于升降板(53)与升降缓冲板(55)之间的升降伸缩杆(54)上套设有升降缓冲弹簧(56)，放置框(51)的后端设置有推送进给槽，放置框(51)后端安装有推送机构(57)，推送机构(57)与推送进给槽相对应，放置框(51)的前端设置有出料槽，出料槽上通过铰链连接有一块限量旋转板(58)，放置框(51)前端外壁上设置有限量立板(59)，限量立板(59)与限量旋转板(58)之间通过限量弹簧(510)相连，放置框(51)的前端对称安装有两块限量支撑板(511)，两块限量支撑板(511)之间通过轴承安装有限量支撑辊(512)，限量支撑辊(512)与出料槽相对应；所述夹取输送装置(4)包括安装在底板(1)上的输送进给机构(41)，输送进给机构(41)上安装有旋转换位机构(42)，旋转换位机构(42)上对称设置有两个夹取调节机构(43)；所述抵靠辅助装置(3)包括安装在底板(1)上的辅助机构(31)，辅助机构(31)的前端设置有抵靠机构(32)。