[发明专利]一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人

权利要求书

1.一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的安装在承重移动车(2)上，底板(1)上从前往后依次安装有抵靠辅助装置(3)、夹取输送装置(4)与限量送料装置(5)，限量送料装置(5)、夹取输送装置(4)与抵靠辅助装置(3)相互配合使用完成钢筋混凝土条形基础模板支护自动化安装的工艺；

所述限量送料装置(5)包括安装在底板(1)上的放置框(51)，放置框(51)的上端为开口结构，放置框(51)的左右两端对称设置有两个限量升降槽，每个限量升降槽内均安装有一个抬升机构(52)，安装在两个限量升降槽内的两个限量抬升机构(52)通过一块升降板(53)相连，升降板(53)上安装有升降伸缩杆(54)，升降伸缩杆(54)的顶端安装在升降缓冲板(55)上，位于升降板(53)与升降缓冲板(55)之间的升降伸缩杆(54)上套设有升降缓冲弹簧(56)，放置框(51)的后端设置有推送进给槽，放置框(51)后端安装有推送机构(57)，推送机构(57)与推送进给槽相对应，放置框(51)的前端设置有出料槽，出料槽上通过铰链连接有一块限量旋转板(58)，放置框(51)前端外壁上设置有限量立板(59)，限量立板(59)与限量旋转板(58)之间通过限量弹簧(510)相连，放置框(51)的前端对称安装有两块限量支撑板(511)，两块限量支撑板(511)之间通过轴承安装有限量支撑辊(512)，限量支撑辊(512)与出料槽相对应；

所述夹取输送装置(4)包括安装在底板(1)上的输送进给机构(41)，输送进给机构(41)上安装有旋转换位机构(42)，旋转换位机构(42)上对称设置有两个夹取调节机构(43)；

所述抵靠辅助装置(3)包括安装在底板(1)上的辅助机构(31)，辅助机构(31)的前端设置有抵靠机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人，其特征在于：所述抬升机构(52)包括安装在放置框(51)外壁上的两个抬升滑块(521)，两个抬升滑块(521)对称位于限量升降槽的前后两侧，两个抬升滑块(521)的侧壁上安装有抬升支撑板(522)，抬升支撑板(522)上通过电机座安装有双向抬升电机(523)，双向抬升电机(523)的每个输出轴上均安装有一个抬升齿轮(524)，安装在双向抬升电机(523)两个输出轴上的两个抬升齿轮(524)上啮合有两个抬升齿条(525)，两个抬升齿条(525)对称安装在两个放置框(51)的外壁上，抬升支撑板(522)的侧壁上与抬升连接杆(526)的一端相连，抬升连接杆(526)的另一端安装在升降板(53)上，且抬升连接杆(526)位于限量升降槽内。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人，其特征在于：所述推送机构(57)包括安装在放置框(51)外壁上的推送框(571)，推送框(571)的前端为开口结构，推送框(571)的下端设置有推送槽，推送框(571)的内壁上通过滑动配合方式安装有推送板(572)，推送板(572)位于推送进给槽内，推送板(572)的前端安装有推送块(573)，推送框(571)的下端安装有两块推送支撑板(574)，两块推送支撑板(574)之间通过销轴连接有推送架(575)，推送架(575)呈V字型结构，推送架(575)的位于推送槽内，推送架(575)的上端通过销轴连接在推送板(572)上，且推送架(575)位于推送槽内，推送架(575)下端侧壁上通过销轴与推送气缸(576)的顶端相连，推送气缸(576)的底端通过销轴连接在推送框(51)上。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人，其特征在于：所述输送进给机构(41)包括通过电机座安装在底板(1)上的输送电机(411)，输送电机(411)的输出轴通过联轴器与丝杠(412)的后端相连，丝杠(412)的前端通过轴承安装在输送挡板(413)上，输送挡板(413)安装在底板(1)上，丝杠(412)的中部安装有移动块(414)，移动块(414)的上端安装有输送支撑架(415)，输送支撑架(415)呈U字型结构，输送支撑架(415)下端外侧对称设置有两个输送转轮(416)，两个输送转轮(416)通过滑动配合方式与两个输送导轨(417)相连，两个输送导轨(417)安装在底板(1)上，输送支撑架(415)下端内侧对称设置有两个限位支链(6)。