[发明专利]一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人

说明书

技术领域

本发明涉及钢结构桥梁修建加工设备技术领域，具体的说是一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人。

背景技术

条形基础是指基础长度远远大于宽度的一种基础形式。按上部结构分为墙下条形基础和柱下条形基础。基础的长度大于或等于10倍基础的宽度。条形基础的特点是，布置在一条轴线上且与两条以上轴线相交，有时也和独立基础相连，但截面尺寸与配筋不尽相同。另外横向配筋为主要受力钢筋，纵向配筋为次要受力钢筋或者是分布钢筋。主要受力钢筋布置在下面。条形基础灌注混凝土是重要的施工工艺，在钢结构桥梁修建过程中使用最为广泛，混凝土施工需要将捆扎好的钢筋安装到指定的位置，然后需要对钢筋混凝土条形基础外侧安装固定模板，现有人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护过程中需要人工借助现有大型输送设备将模板统一运送到工作位置，根据不同安装位置人工借助现有的吊装设备将不同规格的模板输送到相应的位置，安装模板的过程中需要人工进行辅助，大型输送设备能源消耗大，人工借助吊装设备输送模板需要对模板进行相应的固定，不同规格模板固定方式不同，操作复杂，人工固定模板不稳定，人工辅助安装模板存在安全隐患，意外情况容易威胁工作人员的人身安全，人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护劳动强度大，稳定性差，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人，可以解决现有人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护过程中存在的需要人工借助现有大型输送设备将模板统一运送到工作位置，根据不同安装位置人工借助现有的吊装设备将不同规格的模板输送到相应的位置，安装模板的过程中需要人工进行辅助，大型输送设备能源消耗大，人工借助吊装设备输送模板需要对模板进行相应的固定，不同规格模板固定方式不同，操作复杂，人工固定模板不稳定，人工辅助安装模板存在安全隐患，意外情况容易威胁工作人员的人身安全，人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现钢筋混凝土条形基础模板支护自动化固定安装的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、能源消耗低，稳定性好，劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人，包括底板，底板的安装在承重移动车上，承重移动车可以带动本发明进行移动，底板上从前往后依次安装有抵靠辅助装置、夹取输送装置与限量送料装置，限量送料装置可以确保每次输送一块模板，夹取输送装置可以将模板输送到指定的工作位置，抵靠辅助装置能够将模板牢稳的固定在工作的位置，限量送料装置、夹取输送装置与抵靠辅助装置相互配合使用完成钢筋混凝土条形基础模板支护自动化安装的工艺。

所述限量送料装置包括安装在底板上的放置框，放置框的上端为开口结构，放置框的左右两端对称设置有两个限量升降槽，每个限量升降槽内均安装有一个抬升机构，安装在两个限量升降槽内的两个限量抬升机构通过一块升降板相连，升降板上安装有升降伸缩杆，升降伸缩杆的顶端安装在升降缓冲板上，位于升降板与升降缓冲板之间的升降伸缩杆上套设有升降缓冲弹簧，放置框的后端设置有推送进给槽，放置框后端安装有推送机构，推送机构与推送进给槽相对应，放置框的前端设置有出料槽，出料槽上通过铰链连接有一块限量旋转板，放置框前端外壁上设置有限量立板，限量立板与限量旋转板之间通过限量弹簧相连，放置框的前端对称安装有两块限量支撑板，两块限量支撑板之间通过轴承安装有限量支撑辊，限量支撑辊与出料槽相对应；放置框内放置有模板，两个限量抬升机构带动升降板上的升降缓冲板控制放置框内的模板调节到合适的高度，使放置框内最上端的模板运动到与出料槽相对应的位置，推送机构工作带动放置框内最上端的模板向前运动，放置框内最上端的模板在运动的过程中推开限量旋转板运动到限量支撑辊上，限量支撑辊对模板起到了支撑与辅助运动的作用，无需人工借助现有的吊装设备输送模板，能够确保模板安装过程能够稳定的进行，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。