[发明专利]无人机图像的隐私遮挡方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201711124046.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107945103A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 庄捍卫;刘烽;曾泽学;戴文鼎 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G01C11/00;G01C11/36 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人： | 郭少晶,马佑平 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种无人机图像的隐私遮挡方法、装置及无人机。该方法包括在无人机飞行过程中，获取目标隐私区域内任意点的GPS坐标；判断所述目标隐私区域内任意点的GPS坐标是否落入视频采集模块的当前图像采集区域内；若所述GPS坐标落入所述当前图像采集区域内，使用图像隐私遮挡方法对所述当前图像采集区域内采集到的图像进行遮挡。根据本公开，可以在无人机飞行摄像过程中，遮挡目标隐私区域，实现对预设区域的隐私保护。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 图像 隐私 遮挡 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机图像的隐私遮挡方法，其特征在于，包括：在无人机飞行摄像过程中，获取目标隐私区域内任意点的GPS坐标；判断所述目标隐私区域内任意点的GPS坐标是否落入视频采集模块的当前图像采集区域内；若所述GPS坐标落入所述当前图像采集区域内，使用图像隐私遮挡方法对所述当前图像采集区域内采集到的图像进行遮挡。
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