[发明专利]一种基于机器视觉的机房设备的除尘系统

摘要

为了解决现有人工除尘费时费力的问题，本发明提供一种基于机器视觉的机房设备的除尘系统，属于自动除尘技术领域。本发明基于除尘装置实现，该除尘装置设有上下、左右和前后的运动平台，本发明根据视觉测量装置和测距模块获得图像和数据，经图像处理模块处理后，获取设备表面的实际尺寸，根据吸尘端口2在设备表面的位置，规划出路径，控制模块根据规划路径，控制吸尘端口2按照规划路径进行自动吸尘，使设备表面完全吸尘，同时本发明能够自动躲避障碍及保持吸尘距离，达到好的除尘效果，节省了人力。

主权项

一种基于机器视觉的机房设备的除尘系统，其特征在于，所述除尘系统包括：左右运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置左右运动；上下运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置上下运动；前后运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置前后运动；测距模块，用于测量视觉测量装置与待除尘表面的垂直距离；视觉测量装置，用于拍摄机房设备的图像，所述图像中包括待除尘的设备表面和吸尘端口，并将该图像发送至控制单元；图像处理模块，用于对拍摄的图像进行图像处理，分别获取待除尘表面的边缘图像和吸尘端口的边缘图像，及吸尘端口与待除尘表面的位置关系；尺寸测量模块，用于根据测量的垂直距离、待除尘表面的边缘图像和吸尘端口的边缘图像，计算待除尘表面和吸尘端口的实际尺寸；路径规划模块，用于根据吸尘端口与待除尘表面的位置关系、待除尘表面实际尺寸和吸尘端口的实际尺寸，规划吸尘端口的除尘路径；控制模块，用于根据规划的路径及吸尘装置的运动速度，控制左右运动平台、上下运动平台、前后运动平台配合，完成设备待除尘表面的除尘。