[发明专利]一种基于机器视觉的机房设备的除尘系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的机房设备的除尘系统，其特征在于，所述除尘系统包括：

左右运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置左右运动；

上下运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置上下运动；

前后运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置前后运动；

测距模块，用于测量视觉测量装置与待除尘表面的垂直距离；

视觉测量装置，用于拍摄机房设备的图像，所述图像中包括待除尘的设备表面和吸尘端口，并将该图像发送至控制单元；

图像处理模块，用于对拍摄的图像进行图像处理，分别获取待除尘表面的边缘图像和吸尘端口的边缘图像，及吸尘端口与待除尘表面的位置关系；

尺寸测量模块，用于根据测量的垂直距离、待除尘表面的边缘图像和吸尘端口的边缘图像，计算待除尘表面和吸尘端口的实际尺寸；

路径规划模块，用于根据吸尘端口与待除尘表面的位置关系、待除尘表面实际尺寸和吸尘端口的实际尺寸，规划吸尘端口的除尘路径；控制模块，用于根据规划的路径及吸尘装置的运动速度，控制左右运动平台、上下运动平台、前后运动平台配合，完成设备待除尘表面的除尘。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机房设备的除尘系统，其特征在于，所述除尘系统还包括传感单元；

所述传感单元包括多个传感器，分别安装在吸尘装置的吸尘端口上及吸尘端口外侧壁上；

所述传感单元，用于检测吸尘端口前方及外侧是否有障碍物及障碍物的距离，当检测到障碍物，将障碍物的距离发送至控制单元；

所述控制单元，还用于根据吸尘端口上的传感器检测到的障碍物距离，控制前后运动平台运动，保证吸尘距离，该吸尘距离为吸尘端口能在设备待除尘表面吸收灰尘的距离；还用于根据吸尘端口外侧壁上的传感器检测到的障碍物距离，控制前后运动平台运动，保证吸尘端口于运动路线上的障碍物保持安全距离且吸尘端口上的传感器检测到的最近的障碍物距离为吸尘距离。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机房设备的除尘系统，其特征在于，根据吸尘端口的运动速度和改变吸尘装置运动方向所需时间设置安全距离。