[发明专利]一种基于机器视觉的机房设备的除尘系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种除尘系统，特别涉及一种基于机器视觉的机房设备的除尘系统。

背景技术

灰尘可以说是机房的劲敌，所以机房应做好除尘措施。由于目前的网络设备和服务器在运行的过程中会产生很多的热量，为了将这些热量散发出去，通常都会采用主动散热的方式排出热量，而由于机房的空间狭小，这些设备通常采用风冷方式进行散热，散热孔与对流的空气配合，非常高效的将灰尘带入设备内部。除此之外，某些设备工作时会产生高压与静电，都会吸引空气的灰尘。

灰尘会夹带水分和腐蚀物质一起进入设备内部。覆盖在电子元件上，可以造成电子元件散热能力下降，长期积聚大量热量则会导致设备工作不稳定。

现有减少灰尘的方法：对于大型机房，条件允许的情况下应进行区域化管理，将易受灰尘干扰的设备尽量与进入机房的人员分开，减少其与灰尘接触的机会。定期检查机房的门窗、清洗空调过滤系统，封堵与外界接触的缝隙，杜绝灰尘的来源，维持机房空气清洁。维持机房环境湿度，严格控制机房空气湿度，即要保证减少扬尘、同时还要避免空气湿度过大，设备产生锈蚀和短路。

上述都是从源头减少灰尘，后续清理灰尘一般采用吸附或者拆机清洗，但是都需要人工配合清理，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有人工除尘费时费力的问题，本发明提供一种基于机器视觉的机房设备的除尘系统。

本发明的基于机器视觉的机房设备的除尘系统，所述除尘系统包括：

左右运动平台1，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置左右运动；

上下运动平台3，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置上下运动；

前后运动平台4，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置前后运动；

测距模块，用于测量视觉测量装置与待除尘表面的垂直距离；

视觉测量装置，用于拍摄机房设备的图像，所述图像中包括待除尘的设备表面和吸尘端口2，并将该图像发送至控制单元；

图像处理模块，用于对拍摄的图像进行图像处理，分别获取待除尘表面的边缘图像和吸尘端口2的边缘图像，及吸尘端口2与待除尘表面的位置关系；

尺寸测量模块，用于根据测量的垂直距离、待除尘表面的边缘图像和吸尘端口2的边缘图像，计算待除尘表面和吸尘端口2的实际尺寸；

路径规划模块，用于根据吸尘端口2与待除尘表面的位置关系、待除尘表面实际尺寸和吸尘端口2的实际尺寸，规划吸尘端口2的除尘路径；控制模块，用于根据规划的路径及吸尘装置的运动速度，控制左右运动平台1、上下运动平台3、前后运动平台4配合，完成设备待除尘表面的除尘。

优选的是，所述除尘系统还包括传感单元；

所述传感单元包括多个传感器，分别安装在吸尘装置的吸尘端口2上及吸尘端口2外侧壁上；

所述传感单元，用于检测吸尘端口2前方及外侧是否有障碍物及障碍物的距离，当检测到障碍物，将障碍物的距离发送至控制单元；

所述控制单元，还用于根据吸尘端口2上的传感器5-1检测到的障碍物距离，控制前后运动平台4运动，保证吸尘距离，该吸尘距离为吸尘端口2能在设备待除尘表面吸收灰尘的距离；还用于根据吸尘端口2外侧壁上的传感器5-2检测到的障碍物距离，控制前后运动平台4运动，保证吸尘端口2于运动路线上的障碍物保持安全距离且吸尘端口2上的传感器5-1检测到的最近的障碍物距离为吸尘距离。

优选的是，根据吸尘端口2的运动速度和改变吸尘装置运动方向所需时间设置安全距离。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

本发明的有益效果在于，本发明基于除尘装置实现，该除尘装置设有上下、左右和前后的运动平台，本发明根据视觉测量装置和测距模块获得图像和数据，经图像处理模块处理后，获取设备表面的实际尺寸，根据吸尘端口2在设备表面的位置，规划出路径，控制模块根据规划路径，控制吸尘端口2按照规划路径进行自动吸尘，使设备表面完全吸尘，同时本发明能够自动躲避障碍及保持吸尘距离，达到好的除尘效果，节省了人力。

附图说明

图1为本发明的除尘装置的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为传感单元的结构示意图。

具体实施方式