[发明专利]一种工作台回零控制方法及系统在审
| 申请号： | 201711119159.5 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108021153A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 宋斌;陈泽宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市显控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工作台回零控制方法及系统，本发明根据归零参数将工作台的行程划分为五个区域，再判断工作台所在的初始位置所位于的区域；先控制工作台从所位于的区域回到原点传感器信号范围的正侧或者负侧；再控制工作台从原点传感器信号范围的正侧或者负侧回到零点位置；相比于现有技术方案而言，实现了工作台的任意点回零。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作台 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工作台回零控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取归零参数，所述归零参数包括默认回零方向、正极限信号、原点传感器信号、负极限信号，所述原点传感器信号包括零点信号和近点信号；根据所述归零参数将工作台的行程划分为五个区域，包括正极限区域、正极限－原点区域、原点区域、原点－负极限区域、负极限区域；判断所述工作台所在的初始位置所位于的区域；控制所述工作台从所位于的区域回到原点传感器信号范围的正侧或者负侧；控制所述工作台从所述原点传感器信号范围的正侧或者负侧回到零点位置。
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