[发明专利]卷式材料自动上下料的控制方法有效
| 申请号： | 201711106811.X | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107892199B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 钮青;谈源;王志强;王志刚;陈亚飞 | 申请（专利权）人： | 常州市新创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/12 | 分类号： | B65H19/12 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 213133 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工业控制领域，具体涉及一种卷式材料自动上下料的控制方法，包括以下步骤：通过电子传感器对卷式材料上剩余布料的量进行实时监测，当监测到的结果小于等于设定值时，通过设备的控制端控制卷式材料的支撑结构解除对其转轴的锁紧作用；将放卷完成的卷式材料自其支撑结构上移除；对新的卷式材料进行上料操作；通过设备的控制端控制对新的卷式材料转轴两端进行锁紧后，启动动力源进行放卷工作，并重复上述过程。通过本发明中的技术方案，可实现各个自动化设备的联动控制，从而实现卷式材料的自动上下料，从而提高生产效率，且降低操作人员的工作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 材料 自动 上下 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.卷式材料自动上下料的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nA．通过电子传感器（1）对卷式材料（2）上剩余布料的量进行实时监测，当监测到的结果小于等于设定值时，执行步骤B；/nB．通过设备的控制端控制所述卷式材料（2）的支撑结构（3）解除对其转轴的锁紧作用；支撑结构包括安全卡盘，其卡合处包括两V型卡口（5），所述卷式材料（2）的转轴两端垂直于自身长度方向的截面形状与两所述V型卡口（5）卡合后的截面形状相同；对所述卷式材料（2）的转轴解除锁紧时，需对其转轴的旋转角度（A）进行测量和记录，并以所记录的角度值作为步骤D中上料方向控制的依据，从而使得上料时卷式材料（2）的转轴两端的角度与所述安全卡盘的卡口角度相同；/nC．将放卷完成的卷式材料（2）自其支撑结构（3）上移除；/nD．对新的卷式材料（2）进行上料操作；所述上料方向控制为以所采集的转轴角度为依据，将待上料的卷式材料（2）的转轴角度调整至与所采集的角度相同的方向进行上料；或者以所采集的转轴角度为依据，将此时倾斜的安全卡盘按照此角度进行归位；采用双动力源（4）驱动的方式，保证两端的V型卡口（5）的开口方向朝上，其中的一个动力源（4）仅在V型卡口（5）复位时使用；/nE．通过设备的控制端控制对新的卷式材料（2）转轴两端进行锁紧后，启动动力源（4）进行放卷工作，并重复执行步骤A。/n
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