[发明专利]卷式材料自动上下料的控制方法

说明书

本发明属于工业控制领域，具体涉及一种卷式材料自动上下料的控制方法，包括以下步骤：通过电子传感器对卷式材料上剩余布料的量进行实时监测，当监测到的结果小于等于设定值时，通过设备的控制端控制卷式材料的支撑结构解除对其转轴的锁紧作用；将放卷完成的卷式材料自其支撑结构上移除；对新的卷式材料进行上料操作；通过设备的控制端控制对新的卷式材料转轴两端进行锁紧后，启动动力源进行放卷工作，并重复上述过程。通过本发明中的技术方案，可实现各个自动化设备的联动控制，从而实现卷式材料的自动上下料，从而提高生产效率，且降低操作人员的工作难度。

技术领域

本发明属于工业控制领域，具体涉及一种卷式材料自动上下料的控制方法。

背景技术

目前，在对卷式的布料进行加工的过程中，通过人工监控的方式来确定卷式材料上在放卷过程中剩余布料的量，当通过经验判断剩余布料不足时，则通过停机的方式为换取卷式材料提供必要的工作时间，上料完成后，再重新启动设备进行工作。

在上述过程中需要人工全程参与的环节包括卷式材料上布料余量的监测以及卷式材料的上料和下料，虽然通过合理的配备工作人员可实现上述工作的顺利进行，但却极大的降低了生产效率，且增加了人力成本和操作人员的工作疲劳度。

鉴于目前在卷式材料上料和下料过程中所存在的困难，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种卷式材料自动上下料的控制方法，使其更具有实用性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种卷式材料自动上下料的控制方法，可实现卷式材料上料和下料的自动化控制，从而有效的降低人力成本，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

卷式材料自动上下料的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A．通过电子传感器对卷式材料上剩余布料的量进行实时监测，当监测到的结果小于等于设定值时，执行步骤B；

B．通过设备的控制端控制卷式材料的支撑结构解除对其转轴的锁紧作用；

C．将放卷完成的卷式材料自其支撑结构上移除；

D．对新的卷式材料进行上料操作；

E．通过设备的控制端控制对新的卷式材料转轴两端进行锁紧后，启动动力源进行放卷工作，并重复执行步骤A，直至停机。

进一步地，支撑结构为安全卡盘，其卡合处包括两V型卡口，卷式材料的转轴两端垂直于自身长度方向的截面形状与两V型卡口卡合后的截面形状相同。

进一步地，步骤A中，剩余布料的量通过对其卷径的测量实现。

进一步地，步骤B中，对卷式材料的转轴解除锁紧时，需对其转轴的旋转角度进行测量和记录，并以所记录的角度值作为步骤D中上料方向控制的依据，从而使得上料时卷式材料的转轴两端的角度与安全卡盘的卡口角度相同。

进一步地，上料方向控制为以所采集的转轴角度为依据，将待上料的卷式材料的转轴角度调整至与所采集的角度相同的方向进行上料；或者以所采集的转轴角度为依据，将此时倾斜的安全卡盘按照此角度进行归位。

进一步地，卷径的测量通过超声波传感器实现。

进一步地，卷式材料转轴旋转角度的测量通过编码器实现。

本发明具有如下有益效果：

本发明提供了一种卷式材料自动上下料的控制方法，可通过电子传感器对布料余量进行实时的自动监测，并将监测结果以数据的形式传输至设备的控制端，控制端有了控制的依据，则可实现各个自动化设备的联动控制，从而实现卷式材料的自动上下料，通过上述方式，提高了生产效率，且降低了操作人员的工作难度。