[发明专利]卷式材料自动上下料的控制方法

权利要求书

1.卷式材料自动上下料的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A．通过电子传感器（1）对卷式材料（2）上剩余布料的量进行实时监测，当监测到的结果小于等于设定值时，执行步骤B；

B．通过设备的控制端控制所述卷式材料（2）的支撑结构（3）解除对其转轴的锁紧作用；支撑结构包括安全卡盘，其卡合处包括两V型卡口（5），所述卷式材料（2）的转轴两端垂直于自身长度方向的截面形状与两所述V型卡口（5）卡合后的截面形状相同；对所述卷式材料（2）的转轴解除锁紧时，需对其转轴的旋转角度（A）进行测量和记录，并以所记录的角度值作为步骤D中上料方向控制的依据，从而使得上料时卷式材料（2）的转轴两端的角度与所述安全卡盘的卡口角度相同；

C．将放卷完成的卷式材料（2）自其支撑结构（3）上移除；

D．对新的卷式材料（2）进行上料操作；所述上料方向控制为以所采集的转轴角度为依据，将待上料的卷式材料（2）的转轴角度调整至与所采集的角度相同的方向进行上料；或者以所采集的转轴角度为依据，将此时倾斜的安全卡盘按照此角度进行归位；采用双动力源（4）驱动的方式，保证两端的V型卡口（5）的开口方向朝上，其中的一个动力源（4）仅在V型卡口（5）复位时使用；

E．通过设备的控制端控制对新的卷式材料（2）转轴两端进行锁紧后，启动动力源（4）进行放卷工作，并重复执行步骤A。

2.根据权利要求1所述的卷式材料自动上下料的控制方法，其特征在于，步骤A中，剩余布料的量通过对其卷径的测量实现。

3.根据权利要求2所述的卷式材料自动上下料的控制方法，其特征在于，所述卷径的测量通过超声波传感器实现。

4.根据权利要求1所述的卷式材料自动上下料的控制方法，其特征在于，卷式材料转轴旋转角度的测量通过编码器实现。