[发明专利]一种四轴机械手臂

摘要

本发明公开了一种四轴机械手臂，包括设备箱和控制箱，所述设备箱下端设有移动轮，所述设备箱两侧下部设有稳定腿，所述设备箱上部设有旋转台，所述旋转台上端设有升降台，所述升降台上端设有垫板，所述上端一侧设有空压机。本四轴机械手臂在使用过程中，设置的固定臂和移动臂之间可以通过第一电机和第二电机的驱动实现相对滑动，用来调节电磁吸盘和固定架的位置，使整个工作过程更快捷，设置的电磁吸盘可以单独用来吸取金属工件，还可以通过连接固定架，通过固定架上的吸盘进行吸取工件，使该四轴机械手臂的适用范围更广，所述设置的喷气头可以对工件表面进行清洁，保证吸盘吸取工件的效果，可以更好满足使用要求。

主权项

1.一种四轴机械手臂，包括设备箱(1)和控制箱(4)，其特征在于，所述设备箱(1)下端设有移动轮(2)，所述设备箱(1)两侧下部设有稳定腿(3)，所述设备箱(1)上部设有旋转台(26)，所述旋转台(26)上端设有升降台(5)，所述升降台(5)上端设有垫板(6)，所述上端一侧设有空压机(7)，所述垫板(6)上端设有固定臂(8)，所述固定臂(8)一侧设有第一电机(9)，所述第一电机(9)连接固定臂内的传动丝杠，所述传动丝杠通过滑座(11)连接移动臂(12)，所述移动臂(12)滑动连接固定臂(8)，所述移动臂上端左侧设有第二电机(10)，所述移动臂(12)右端设有旋转座(13)，所述旋转座(13)传动连接第二电机(10)，所述旋转座(13)下端连接连杆(18)，所述连杆(18)下端连接电磁吸盘(17)，所述电磁吸盘(17)连接固定架(19)，所述固定架(19)上端设有固定接头(16)，所述固定接头(16)通过固定环(15)连接固定架(19)，所述固定架下部分别设有多个吸盘(25)和多个喷气头(24)，所述吸盘(25)之间通过第二导气管(23)连通，所述喷气头(24)之间通过第一导气管(22)连通，所述第一导气管(22)通过接头连接第二导气管(23)，所述第一导气管(22)和第二导气管(23)上分别设有第二电磁阀(21)和第一电磁阀(20)，所述第一导气管(22)和第二导气管(23)通过输气管(14)连接空压机(7)。