[发明专利]一种四轴机械手臂

权利要求书

1.一种四轴机械手臂，包括设备箱(1)和控制箱(4)，其特征在于，所述设备箱(1)下端设有移动轮(2)，所述设备箱(1)两侧下部设有稳定腿(3)，所述设备箱(1)上部设有旋转台(26)，所述旋转台(26)上端设有升降台(5)，所述升降台(5)上端设有垫板(6)，所述上端一侧设有空压机(7)，所述垫板(6)上端设有固定臂(8)，所述固定臂(8)一侧设有第一电机(9)，所述第一电机(9)连接固定臂内的传动丝杠，所述传动丝杠通过滑座(11)连接移动臂(12)，所述移动臂(12)滑动连接固定臂(8)，所述移动臂上端左侧设有第二电机(10)，所述移动臂(12)右端设有旋转座(13)，所述旋转座(13)传动连接第二电机(10)，所述旋转座(13)下端连接连杆(18)，所述连杆(18)下端连接电磁吸盘(17)，所述电磁吸盘(17)连接固定架(19)，所述固定架(19)上端设有固定接头(16)，所述固定接头(16)通过固定环(15)连接固定架(19)，所述固定架下部分别设有多个吸盘(25)和多个喷气头(24)，所述吸盘(25)之间通过第二导气管(23)连通，所述喷气头(24)之间通过第一导气管(22)连通，所述第一导气管(22)通过接头连接第二导气管(23)，所述第一导气管(22)和第二导气管(23)上分别设有第二电磁阀(21)和第一电磁阀(20)，所述第一导气管(22)和第二导气管(23)通过输气管(14)连接空压机(7)。

2.根据权利要求1所述的四轴机械手臂，其特征在于，所述移动轮(2)选用万向轮。

3.根据权利要求1所述的四轴机械手臂，其特征在于，所述稳定腿(3)为可调式支撑腿。

4.根据权利要求1所述的四轴机械手臂，其特征在于，所述固定接头(16)的数量至少为两个。

5.根据权利要求1所述的四轴机械手臂，其特征在于，所述固定接头(16)和固定环(15)的连接方式为活动连接。

6.根据权利要求1所述的四轴机械手臂，其特征在于，所述输气管(14)选用的材料为高耐压PVC管。