[发明专利]一种四轴机械手臂

说明书

本发明公开了一种四轴机械手臂，包括设备箱和控制箱，所述设备箱下端设有移动轮，所述设备箱两侧下部设有稳定腿，所述设备箱上部设有旋转台，所述旋转台上端设有升降台，所述升降台上端设有垫板，所述上端一侧设有空压机。本四轴机械手臂在使用过程中，设置的固定臂和移动臂之间可以通过第一电机和第二电机的驱动实现相对滑动，用来调节电磁吸盘和固定架的位置，使整个工作过程更快捷，设置的电磁吸盘可以单独用来吸取金属工件，还可以通过连接固定架，通过固定架上的吸盘进行吸取工件，使该四轴机械手臂的适用范围更广，所述设置的喷气头可以对工件表面进行清洁，保证吸盘吸取工件的效果，可以更好满足使用要求。

技术领域

本发明涉及一种机械手臂，具体是一种四轴机械手臂。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手臂一般只具有一种抓取结构，只能进行相应结构工件的抓取，抓取功能比较单一，使用起来很不方便，不能很好的满足使用要求。因此，本领域技术人员提供了一种四轴机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四轴机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种四轴机械手臂，包括设备箱和控制箱，所述设备箱下端设有移动轮，所述设备箱两侧下部设有稳定腿，所述设备箱上部设有旋转台，所述旋转台上端设有升降台，所述升降台上端设有垫板，所述上端一侧设有空压机，所述垫板上端设有固定臂，所述固定臂一侧设有第一电机，所述第一电机连接固定臂内的传动丝杠，所述传动丝杠通过滑座连接移动臂，所述移动臂滑动连接固定臂，所述移动臂上端左侧设有第二电机，所述移动臂右端设有旋转座，所述旋转座传动连接第二电机，所述旋转座下端连接连杆，所述连杆下端连接电磁吸盘，所述电磁吸盘连接固定架，所述固定架上端设有固定接头，所述固定接头通过固定环连接固定架，所述固定架下部分别设有多个吸盘和多个喷气头，所述吸盘之间通过第二导气管连通，所述喷气头之间通过第一导气管连通，所述第一导气管通过接头连接第二导气管，所述第一导气管和第二导气管上分别设有第二电磁阀和第一电磁阀，所述第一导气管和第二导气管通过输气管连接空压机。

作为本发明进一步的方案：所述移动轮选用万向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述稳定腿为可调式支撑腿。

作为本发明再进一步的方案：所述固定接头的数量至少为两个。

作为本发明再进一步的方案：所述固定接头和固定环的连接方式为活动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述输气管选用的材料为高耐压PVC管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本四轴机械手臂在使用过程中，设置的固定臂和移动臂之间可以通过第一电机和第二电机的驱动实现相对滑动，用来调节电磁吸盘和固定架的位置，使整个工作过程更快捷，设置的电磁吸盘可以单独用来吸取金属工件，还可以通过连接固定架，通过固定架上的吸盘进行吸取工件，使该四轴机械手臂的适用范围更广，所述设置的喷气头可以对工件表面进行清洁，保证吸盘吸取工件的效果，可以更好满足使用要求。

附图说明

图1为四轴机械手臂的结构示意图。