[发明专利]一种无人机群、无人机群的切换方法及装置有效
| 申请号： | 201711104634.1 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107817814B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 崔苗;张秋镇;林凡 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08C17/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机群，包括：主无人机，用于作为通信接入点与外界进行通信，并通过自组网通信方式发送任务指令至从无人机；所述从无人机，用于通过自组网通信方式接收所述任务指令，并根据所述任务指令执行相应的任务。如此可以实现远距离控制无人机群，而不必受限于任务区域的环境，以及控制中心与无人机群的控制范围，能够更灵活的控制无人机群，从而节约了资源和成本。相应的，本发明公开的一种无人机群的切换方法及装置，也同样具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机群 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机群，其特征在于，包括：主无人机，用于作为通信接入点与外界进行通信，并通过自组网通信方式发送任务指令至从无人机；所述从无人机，用于通过自组网通信方式接收所述任务指令，并根据所述任务指令执行相应的任务。
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