[发明专利]一种变压器硅钢片自动叠片生产系统和方法

摘要

本发明公开一种变压器自动化生产领域中硅钢片自动叠片生产系统和方法，物流传输机构的前段上方是料箱推杆，料箱推杆的前方是双工位互换旋转平台机构，物流传输机构的前端旁侧是自动叠片机构和放料机构，通过传输机构将放置在料箱中的硅钢片原料传送至双工位互换旋转平台机构，实现双工位互换，使放置硅钢片的料箱转至自动叠片机构的吸盘下方，硅钢片在丝杆螺母机构的提升下提升至与料箱顶部，通过吸盘将硅钢片吸紧，旋转硅钢片，使硅钢片到达放料机构的上方且落在放料机构上，经过反复的吸取和放置动作，实现变压器硅钢片的自动叠加；本发明能自动快速地运输硅钢片、提升送料、吸取硅钢片和自动叠片，结构紧凑，操作简便，提高了加工精度。

主权项

1.一种变压器硅钢片自动叠片生产系统，包括能传送料箱（2‑4）的物流传输机构（2），物流传输机构（2）的前段上方是料箱推杆（2‑9），料箱推杆（2‑9）经L型的伸缩杆（2‑8）分别连接垂直的第一气压马达（2‑7）和前后水平的第二气压马达（2‑10），料箱推杆（2‑9）的前方是双工位互换旋转平台机构（3），双工位互换旋转平台机构（3）底部是水平的旋转工作台（3‑1），旋转工作台（3‑1）上方设有相对称的两个提升机架（3‑7），每个提升机架（3‑7）顶部正上方固定设置一个能放置一个料箱（2‑4）的水平的定位平台（3‑12），每个定位平台（3‑12）中心处开有与料箱（2‑4）底面上开有的长方形通槽大小相同的长方形通孔，该长方形通孔正下方设有支撑块（3‑8），支撑块（3‑8）底部两侧各连接一个能带动支撑块（3‑8）上升和下降的第一伺服电机（3‑11）；物流传输机构（2）的前端旁侧是自动叠片机构（4）和放料机构（5，）自动叠片机构（4）顶部设有上下垂直的相配合的滑轨（4‑5）和滑块（4‑6），滑块（4‑6）固定连接垂直的旋转马达连接轴（4‑7），旋转马达连接轴（4‑7）上端同轴连接第三气压马达（4‑8）且下端固定连接一根水平的横梁（4‑9）正中间，横梁（4‑9）的两端各悬接一个垂直的吸盘底座连接轴（4‑10），每个吸盘底座连接轴（4‑10）上端同轴固定连接一个第四气压马达（4‑14）且下端连接能吸取硅钢片的送料吸盘（4‑13）；双工位互换旋转平台机构（3）中的其中一个定位平台（3‑12）与物流传输机构（2）的高度相等相衔接、另一个定位平台（3‑12）上的料箱（2‑4）位于其中一个送料吸盘（4‑13）的正下方，另一个送料吸盘（4‑13）的正下方是放料机构（5），其特征是：在旋转工作台（3‑1）的上表面固定连接有相对称的两个双向调节装置，每个双向调节装置的正上方固定连接上下垂直的提升机架（3‑7）的底部，双向调节装置是双层丝杆螺母调节机构，丝杆螺母调节机构中的两根丝杆（3‑4）上下布置且在空间相互垂直，其中一根丝杆（3‑4）的中心轴与料箱（2‑4）的传送方向一致；每个定位平台（3‑12）一侧设有一个丝杆螺母机构，该丝杆螺母机构顶部连接料箱挡块（3‑15），料箱挡块（3‑15）能向上伸出定位平台（3‑12）接触并支撑和定位料箱（2‑4）；双工位互换旋转平台机构（3）中与物流传输机构（2）相衔接的定位平台（3‑12）的正前方是料箱回收机构（6），料箱回收机构（6）由滚轴传送带（6‑1）和传送带机架（6‑2）组成，滚轴传送带（6‑1）搭建在传送带机架（6‑2）上。