[发明专利]一种变压器硅钢片自动叠片生产系统和方法

说明书

本发明公开一种变压器自动化生产领域中硅钢片自动叠片生产系统和方法，物流传输机构的前段上方是料箱推杆，料箱推杆的前方是双工位互换旋转平台机构，物流传输机构的前端旁侧是自动叠片机构和放料机构，通过传输机构将放置在料箱中的硅钢片原料传送至双工位互换旋转平台机构，实现双工位互换，使放置硅钢片的料箱转至自动叠片机构的吸盘下方，硅钢片在丝杆螺母机构的提升下提升至与料箱顶部，通过吸盘将硅钢片吸紧，旋转硅钢片，使硅钢片到达放料机构的上方且落在放料机构上，经过反复的吸取和放置动作，实现变压器硅钢片的自动叠加；本发明能自动快速地运输硅钢片、提升送料、吸取硅钢片和自动叠片，结构紧凑，操作简便，提高了加工精度。

技术领域

本发明涉及变压器自动化生产技术，具体是小型变压器的硅钢片叠片生产系统及生产方法。

背景技术

变压器铁芯作为变压器的核心部分，它的质量直接影响到变压器的性能，铁芯中主要部件是多个叠装的硅钢片，由于变压器铁芯的种类繁多，一个铁芯的叠装可能需要多种规格的硅钢片，所以现有的铁心制造都采用手工叠装硅钢片的生产方式。手工叠装硅钢片的生产方式存在诸多问题：一是手工叠片效率低下且工作强度大，如要加工由200片硅钢片叠装成的高400mm的变压器铁芯，需要1个小时左右的时间重复动作一百多次；二是手工叠片容易出现缺片和重片等问题，比如因人工疲劳疏忽所致，会叠装出废品。因此，针对变压器的硅钢片叠片生产，尤其是小型变压器的硅钢片叠片生产，需求一种能代替手工叠片的自动叠片生产系统。

发明内容

本发明的目的在于克服传统手工叠片带来的弊端，提出一种自动叠片生产系统和方法，解决手工叠装生产率低下、质量参差不齐、叠装缺片和重片等问题，提高生产效率和变压器硅钢片的质量。

本发明一种变压器硅钢片自动叠片生产系统采用的技术方案是：包括能传送料箱的物流传输机构，物流传输机构的前段上方是料箱推杆，料箱推杆经L型的伸缩杆分别连接垂直的第一气压马达和前后水平的第二气压马达，料箱推杆的前方是双工位互换旋转平台机构，双工位互换旋转平台机构底部是水平的旋转工作台，旋转工作台上方设有相对称的两个提升机架，每个提升机架顶部正上方固定设置一个能放置一个料箱的水平的定位平台，每个定位平台中心处开有与料箱底面上开有的长方形通槽大小相同的长方形通孔，该长方形通孔正下方设有支撑块，支撑块底部两侧各连接一个能带动支撑块上升和下降的第一伺服电机；物流传输机构的前端旁侧是自动叠片机构和放料机构，自动叠片机构顶部设有上下垂直的相配合的滑轨和滑块，滑块固定连接垂直的旋转马达连接轴，旋转马达连接轴上端同轴连接第三气压马达且下端固定连接一根水平的横梁正中间，横梁的两端各悬接一个垂直的吸盘底座连接轴，每个吸盘底座连接轴上端同轴固定连接一个第四气压马达且下端连接能吸取硅钢片的送料吸盘；双工位互换旋转平台机构的其中一个定位平台与物流传输机构的高度相等相衔接、另一个定位平台上的料箱位于其中一个送料吸盘的正下方，另一个送料吸盘的正下方是放料机构。

所述的一种变压器硅钢片自动叠片生产系统的生产方法采用的技术方案是包括以下步骤：

A、物流传输机构将放置有硅钢片的料箱向前传送至靠近定位平台，料箱后端位于料箱推杆的正下方，第一气压马达工作，带动伸缩杆下降，使料箱推杆位于料箱后端的中间部位，然后第二气压马达工作，伸缩杆向前伸，带动料箱推杆向前将料箱推送至定位平台上；

B、旋转工作台旋转180度，装有硅钢片的料箱旋转至送料吸盘的正下方，第一伺服电机工作，带动支撑块上升，使料箱中的硅钢片向上顶升，送料吸盘吸取最上方的硅钢片；

C、第三气压马达工作，带着横梁及送料吸盘旋转180度，载有硅钢片的送料吸盘旋转至放料机构的正上方后松开硅钢片，硅钢片落到放料机构中；

D、送料吸盘复位吸取第二个硅钢片，然后旋转至放料机构正上方时，第四气压马达工作，带动送料吸盘旋转180度，使第二个硅钢片在水平方向上旋转180度后落到放料机构中；如此重复，完成硅钢片由下至上的叠放。