[发明专利]一种变压器硅钢片自动叠片生产系统和方法

权利要求书

1.一种变压器硅钢片自动叠片生产系统，包括能传送料箱（2-4）的物流传输机构（2），物流传输机构（2）的前段上方是料箱推杆（2-9），料箱推杆（2-9）经L型的伸缩杆（2-8）分别连接垂直的第一气压马达（2-7）和前后水平的第二气压马达（2-10），料箱推杆（2-9）的前方是双工位互换旋转平台机构（3），双工位互换旋转平台机构（3）底部是水平的旋转工作台（3-1），旋转工作台（3-1）上方设有相对称的两个提升机架（3-7），每个提升机架（3-7）顶部正上方固定设置一个能放置一个料箱（2-4）的水平的定位平台（3-12），每个定位平台（3-12）中心处开有与料箱（2-4）底面上开有的长方形通槽大小相同的长方形通孔，该长方形通孔正下方设有支撑块（3-8），支撑块（3-8）底部两侧各连接一个能带动支撑块（3-8）上升和下降的第一伺服电机（3-11）；物流传输机构（2）的前端旁侧是自动叠片机构（4）和放料机构（5，）自动叠片机构（4）顶部设有上下垂直的相配合的滑轨（4-5）和滑块（4-6），滑块（4-6）固定连接垂直的旋转马达连接轴（4-7），旋转马达连接轴（4-7）上端同轴连接第三气压马达（4-8）且下端固定连接一根水平的横梁（4-9）正中间，横梁（4-9）的两端各悬接一个垂直的吸盘底座连接轴（4-10），每个吸盘底座连接轴（4-10）上端同轴固定连接一个第四气压马达（4-14）且下端连接能吸取硅钢片的送料吸盘（4-13）；双工位互换旋转平台机构（3）中的其中一个定位平台（3-12）与物流传输机构（2）的高度相等相衔接、另一个定位平台（3-12）上的料箱（2-4）位于其中一个送料吸盘（4-13）的正下方，另一个送料吸盘（4-13）的正下方是放料机构（5），其特征是：在旋转工作台（3-1）的上表面固定连接有相对称的两个双向调节装置，每个双向调节装置的正上方固定连接上下垂直的提升机架（3-7）的底部，双向调节装置是双层丝杆螺母调节机构，丝杆螺母调节机构中的两根丝杆（3-4）上下布置且在空间相互垂直，其中一根丝杆（3-4）的中心轴与料箱（2-4）的传送方向一致；每个定位平台（3-12）一侧设有一个丝杆螺母机构，该丝杆螺母机构顶部连接料箱挡块（3-15），料箱挡块（3-15）能向上伸出定位平台（3-12）接触并支撑和定位料箱（2-4）；双工位互换旋转平台机构（3）中与物流传输机构（2）相衔接的定位平台（3-12）的正前方是料箱回收机构（6），料箱回收机构（6）由滚轴传送带（6-1）和传送带机架（6-2）组成，滚轴传送带（6-1）搭建在传送带机架（6-2）上。

2.一种如权利要求1所述的变压器硅钢片自动叠片生产系统的自动叠片生产方法，其特征是包括以下步骤：

A、物流传输机构（2）将放置有硅钢片的料箱（2-4）向前传送至靠近定位平台（3-12），料箱（2-4）后端位于料箱推杆（2-9）的正下方，第一气压马达（2-7）工作，带动伸缩杆（2-8）下降，使料箱推杆（2-9）位于料箱（2-4）后端的中间部位，然后第二气压马达（2-10）工作，伸缩杆（2-8）向前伸，带动料箱推杆（2-9）向前将料箱（2-4）推送至定位平台（3-12）上；

B、旋转工作台（3-1）旋转180度，装有硅钢片的料箱（2-4）旋转至送料吸盘（4-13）的正下方，第一伺服电机（3-11）工作，带动支撑块（3-8）上升，使料箱（2-4）中的硅钢片向上顶升，送料吸盘（4-13）吸取最上方的硅钢片；

C、第三气压马达（4-8）工作，带着横梁（4-9）及送料吸盘（4-13）旋转180度，载有硅钢片的送料吸盘（4-13）旋转至放料机构（5）的正上方后松开硅钢片，硅钢片落到放料机构（5）中；

D、送料吸盘（4-13）复位吸取第二个硅钢片，然后旋转至放料机构（5）正上方，第四气压马达（4-14）工作，带动送料吸盘（4-13）旋转180度，使第二个硅钢片在水平方向上旋转180度后落到放料机构（5）中；如此重复，完成硅钢片由下至上的叠放。

3.根据权利要求2所述的自动叠片生产方法，其特征是：当料箱（2-4）中的硅钢片叠放完毕，旋转工作台（3-1）工作，将空掉的料箱（2-4）转回到初始位置，空掉的料箱（2-4）被推送至定位平台（3-12）上的下一个料箱（2-4）推送至前方的料箱回收机构（6）上。