[发明专利]一种家用帮扶全向移动机器人

摘要

一种家用帮扶全向移动机器人，它涉及一种机器人，本发明以解决常规轮椅移动性低以及长期坐轮椅对健康造成极大危害的问题。本发明底盘的前后两侧各设有两个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由电机减速器I单独驱动，脚底托板设置在底盘上，长连杆的一端与座椅的底部固接在一起，立柱前后两侧各设有铰接板，短连杆两端分别与立柱一侧的铰接板和长连杆的另一端铰接，弯连杆的两端分别与立柱的另一侧的铰接板和长连杆铰接，立柱固接在底盘上，执行机构I驱动短连杆使座椅能摆动前后伸缩，托膝护板设有一调节杆，托膝调长将托膝护板的调节杆套扣在立柱上。本发明适用于行动不便的老年人、残疾人以及瘫痪患者。

主权项

一种家用帮扶全向移动机器人，其特征在于：它包括底盘(A)、脚底托板(B)、座椅伸缩机构(C)、托膝机构(D)和托胸机构(E)，底盘(A)的前后两侧各设有两个麦克纳姆轮(2)，每个麦克纳姆轮(2)由电机减速器I(3)驱动，脚底托板(B)设置在底盘(A)上，座椅伸缩机构(C)包括座椅(15)、长连杆(16)、弯连杆(17)、短连杆(18)和立柱(19)，长连杆(16)的一端与座椅(15)的底部固接在一起，立柱(19)前后两侧各设有铰接板，短连杆(18)两端分别与立柱(19)一侧的铰接板和长连杆(16)的另一端铰接，弯连杆(17)的两端分别与立柱(19)的另一侧的铰接板和长连杆(16)铰接，立柱(19)固接在底盘(A)上，布置在底盘(A)上的执行机构I能驱动短连杆(18)摆动，托膝机构(D)包括托膝护板(22)和托膝调长器(23)，托膝护板(22)设有一调节杆，托膝调长器(23)固定在立柱(19)上，托膝护板(22)的调节杆套扣在托膝调长器(23)上，托胸机构(E)包括护胸托板(29)和防护绑带(30)，防护绑带(30)设置在护胸托板(29)的两侧，主杆(26)两端分别与护膝托板(29)和立柱(19)的端部铰接，布置在底盘(A)上的执行机构II能驱动主杆(26)上下摆动。