[发明专利]一种适应各种姿势的深井救援装置

摘要

本发明属于救援设备技术领域，具体是一种适应各种姿势的深井救援装置。解决了现有救援装置无法救援多种掉落姿势的问题，包括控制总成，控制总成内设有减速电机I，控制总成下部铰接有连接架，连接架底部设置有可绕连接架底部中心旋转的铰接架，铰接架下部的两端通过销轴铰接连接有机械爪，机械爪上设有一层高粘度的橡胶，机械爪铰接端设有凸出的连接块，连接块与连接条的一端铰接连接，连接条的另一端与气缸底端铰接，气缸顶端固定在铰接架上部，减速电机I输出轴与齿条的顶部连接，齿条外侧设有钢管，齿条底部与支撑杆的一端铰接，支撑杆另一端与托板的中部铰接，托板端部与钢管铰接。本发明结构小，适应狭小的深井救援工作。

主权项

1.一种适应各种姿势的深井救援装置，其特征在于：包括控制总成（1），控制总成（1）内设有减速电机I（11），控制总成（1）下部铰接有连接架（5），连接架（5）底部设置有可绕连接架（5）底部中心旋转的铰接架（7），铰接架（7）下部的两端通过销轴铰接连接有机械爪（8），机械爪（8）上设有一层高粘度的橡胶，机械爪（8）铰接端设有凸出的连接块（8.1），连接块（8.1）与连接条（8.2）的一端铰接连接，连接条（8.2）的另一端与气缸（6）底端铰接，气缸（6）顶端固定在铰接架（7）上部，减速电机I（11）输出轴与齿条（12）的顶部连接，齿条（12）外侧设有钢管（3），齿条（12）底部与支撑杆（10）的一端铰接，支撑杆（10）另一端与托板（9）的中部铰接，托板（9）端部与钢管（3）铰接。