[发明专利]一种适应各种姿势的深井救援装置

说明书

本发明属于救援设备技术领域，具体是一种适应各种姿势的深井救援装置。解决了现有救援装置无法救援多种掉落姿势的问题，包括控制总成，控制总成内设有减速电机I，控制总成下部铰接有连接架，连接架底部设置有可绕连接架底部中心旋转的铰接架，铰接架下部的两端通过销轴铰接连接有机械爪，机械爪上设有一层高粘度的橡胶，机械爪铰接端设有凸出的连接块，连接块与连接条的一端铰接连接，连接条的另一端与气缸底端铰接，气缸顶端固定在铰接架上部，减速电机I输出轴与齿条的顶部连接，齿条外侧设有钢管，齿条底部与支撑杆的一端铰接，支撑杆另一端与托板的中部铰接，托板端部与钢管铰接。本发明结构小，适应狭小的深井救援工作。

技术领域

本发明属于救援设备技术领域，具体是一种适应各种姿势的深井救援装置。

背景技术

在城市或农村偶尔会发生有人坠落到枯井或深水井中的事情，对于这样的突发事件，即使报警也很难在短时间内将其救起，主要原因是水井的直径小而深度很深，关键是没有有效的施救工具。申请号为2015109222260.9的发明专利，一种深井救援装置，解决了上述问题。但是人在掉落深井后，姿势并不一定是头向上，各种姿势都有可能。因此，在救援过程中，不可能携带不同的装置去救援不同掉落姿势的人。目前急需一种可以救援多种姿势的深井救援装置。

发明内容

本发明为了解决现有救援装置无法救援多种掉落姿势的问题，提供一种适应各种姿势的深井救援装置。

本发明采取以下技术方案：一种适应各种姿势的深井救援装置，包括控制总成，控制总成内设有减速电机I，控制总成下部铰接有连接架，连接架底部设置有可绕连接架底部中心旋转的铰接架，铰接架下部的两端通过销轴铰接连接有机械爪，机械爪上设有一层高粘度的橡胶，机械爪铰接端设有凸出的连接块，连接块与连接条的一端铰接连接，连接条的另一端与气缸底端铰接，气缸顶端固定在铰接架上部，减速电机I输出轴与齿条的顶部连接，齿条外侧设有钢管，齿条底部与支撑杆的一端铰接，支撑杆另一端与托板的中部铰接，托板端部与钢管铰接。

进一步的，控制总成内设有减速电机II，减速电机II输出轴与螺杆的一端连接，螺杆的另一端与铰接架固定。

进一步的，托板上侧设有一层胶垫。

进一步的，钢管下部固定有摄像头。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构小，适应狭小的深井救援工作。本发明救援时，可以先调整待救援人的身体位置，然后再进行下一步救援工作。本发明解决了原来的救援装置只能救援竖直掉落深井的人员的问题，适应多种掉落姿势的人员救援，极大的增加了救援效率，提高了待救援人员的生存率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为钢管和齿条部分连接结构示意图；

图3为机械爪部分结构示意图；

图4为钢管下部结构示意图；

图5为铰接架结构示意图；

图中1-控制总成，2-螺杆，3-钢管，4-长孔，5-连接架，6-气缸，7-铰接架，8-机械爪，8.1-连接块，8.2-连接条，9-托板，10-支撑杆，11-减速电机I，12-齿条，13-摄像头，14-减速电机II。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。