[发明专利]一种适应各种姿势的深井救援装置

权利要求书

1.一种适应各种姿势的深井救援装置，其特征在于：包括控制总成（1），控制总成（1）内设有减速电机I（11），控制总成（1）下部铰接有连接架（5），连接架（5）底部设置有可绕连接架（5）底部中心旋转的铰接架（7），铰接架（7）下部的两端通过销轴铰接连接有机械爪（8），机械爪（8）上设有一层高粘度的橡胶，机械爪（8）铰接端设有凸出的连接块（8.1），连接块（8.1）与连接条（8.2）的一端铰接连接，连接条（8.2）的另一端与气缸（6）底端铰接，气缸（6）顶端固定在铰接架（7）上部，减速电机I（11）输出轴与齿条（12）的顶部连接，齿条（12）外侧设有钢管（3），齿条（12）底部与支撑杆（10）的一端铰接，支撑杆（10）另一端与托板（9）的中部铰接，托板（9）端部与钢管（3）铰接。

2.根据权利要求1所述的适应各种姿势的深井救援装置，其特征在于：所述的控制总成（1）内设有减速电机II（14），减速电机II（14）输出轴与螺杆（2）的一端连接，螺杆（2）的另一端与铰接架（7）固定。

3.根据权利要求2所述的适应各种姿势的深井救援装置，其特征在于：所述的托板（9）上侧设有一层胶垫。

4.根据权利要求3所述的适应各种姿势的深井救援装置，其特征在于：所述的钢管（3）下部固定有摄像头（13）。