[发明专利]手推式自驱行进机器

摘要

本发明公开了一种手推式自驱动行进机器，离合器包括：活动件，相对于驱动件在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至轮子；传动件驱动轮子转动；活动摩擦件，结合至活动件；活动件和活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至底盘或作为底盘的一部分；固定摩擦件与活动摩擦件通过摩擦接触；传动轴能被控制向两个不同方向转动；自行走马达驱动传动轴沿第一转动方向转动时，传动轴驱动轮子转动；自行走马达驱动传动轴沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动时，活动件运动至解锁位置使离合器进入解锁状态。本发明的手推式自驱行进机器的离合器可靠性高，能够实现自动解锁。

主权项

1.一种手推式自驱动行进机器，包括：底盘；把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；自行走马达，包括用于驱动所述轮子转动的马达轴；传动轴，由所述马达轴驱动转动；离合器，在所述轮子和所述传动轴之间实现传动；所述离合器具有所述传动轴驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述传动轴转动的解锁状态；所述离合器包括：驱动件，结合至所述传动轴；所述驱动件与所述传动轴同步转动；活动件，相对于所述驱动件在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使所述离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至所述轮子；所述传动件驱动所述轮子转动；活动摩擦件，结合至所述活动件；所述活动件和所述活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至所述底盘或作为所述底盘的一部分；所述固定摩擦件与所述活动摩擦件通过摩擦接触；所述传动轴能被控制向两个不同方向转动；所述自行走马达驱动所述传动轴沿第一转动方向转动时，所述传动轴驱动所述轮子转动；所述自行走马达驱动所述传动轴沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时，所述活动件运动至解锁位置使所述离合器进入解锁状态。