[发明专利]手推式自驱行进机器

权利要求书

1.一种手推式自驱行进机器，包括：

底盘；

把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；

轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；

自行走马达，包括用于驱动所述轮子转动的马达轴；

传动轴，由所述马达轴驱动转动；

离合器，在所述轮子和所述传动轴之间实现传动；所述离合器具有所述传动轴驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述传动轴转动的解锁状态；

所述离合器包括：

驱动件，结合至所述传动轴；所述驱动件与所述传动轴同步转动；

活动件，相对于所述驱动件在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使所述离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；

传动件，连接至所述轮子；所述传动件驱动所述轮子转动；

活动摩擦件，结合至所述活动件；所述活动件和所述活动摩擦件同步转动；

固定摩擦件，固定至所述底盘或作为所述底盘的一部分；所述固定摩擦件与所述活动摩擦件通过摩擦接触；

所述传动轴能被控制向两个不同方向转动；

所述自行走马达驱动所述传动轴沿第一转动方向转动时，所述传动轴驱动所述轮子转动；

所述自行走马达驱动所述传动轴沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时，所述活动件运动至解锁位置使所述离合器进入解锁状态。

2.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述传动件形成有安装槽；所述驱动件和所述活动件位于所述安装槽内；

所述驱动件形成有与所述活动件接触驱动所述活动件运动的驱动面；

所述活动件位于锁定位置时，所述活动件同时接触所述驱动面和所述安装槽的槽壁；

所述活动件位于解锁位置时，所述活动件脱离与所述驱动面和所述安装槽的槽壁中至少一个的接触。

3.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述驱动件形成有驱动所述活动件沿第一方向转动的驱动面；

所述驱动件还形成有止挡所述活动件相对于所述驱动件沿第一方向转动的止挡面。

4.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述活动摩擦件形成有限位槽，所述限位槽导向所述活动件沿所述驱动件的转动轴线的径向运动。

5.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述手推式自驱行进机器包括两个所述离合器；

两个所述离合器设置于所述传动轴的两端。

6.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述手推式自驱行进机器还包括：对所述活动摩擦件施加与所述固定摩擦件接触的作用力的弹性件。

7.根据权利要求6所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述弹性件位于所述活动摩擦件和所述驱动件之间。

8.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述固定摩擦件套接在所述传动轴的外周。

9.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述轮子形成或连接有被动齿轮；

所述传动件形成或连接有主动齿轮；

所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合。

10.如权利要求1至9任意一项所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述手推式自驱行进机器包括：

动力马达，安装至所述底盘；

工作附件，由所述动力马达驱动执行工具功能。