[发明专利]手推式自驱行进机器

说明书

本发明公开了一种手推式自驱动行进机器，离合器包括：活动件，相对于驱动件在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至轮子；传动件驱动轮子转动；活动摩擦件，结合至活动件；活动件和活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至底盘或作为底盘的一部分；固定摩擦件与活动摩擦件通过摩擦接触；传动轴能被控制向两个不同方向转动；自行走马达驱动传动轴沿第一转动方向转动时，传动轴驱动轮子转动；自行走马达驱动传动轴沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动时，活动件运动至解锁位置使离合器进入解锁状态。本发明的手推式自驱行进机器的离合器可靠性高，能够实现自动解锁。

技术领域

本发明涉及一种手推式自驱行进机器。

背景技术

割草机、扫雪机等是常见的手推式自驱行进机器。手推式自驱行进机器包括马达、轮子和传动机构。马达通过传动机构驱动轮子转动，使手推式自驱行进机器相对于地面运动。

手推式自驱行进机器在转向时需要左右两侧的轮子以不同的转速转动。传统的手推式自驱行进机器设置离合器实现左右两侧轮子能够不同步转动，具体而言，实现一侧轮子的转动速度可以大于另一侧轮子的转动速度。实现这样功能的离合器也被称之为差速器。这种传统的带有离合器的手推式自驱动机器在马达轴停止转动时，用户向前推动手推式自驱行进机器使轮子继续向前转动，离合器可以断开轮子和马达轴之间的传动。而在马达轴停止时，用户向后拉动手推式自驱行进机器使轮子向后转动，离合器不能断开轮子和马达轴之间的传动，轮子将带动马达轴转动。此时用户需要较大的力才能向后拉动手推式自驱行进机器。这种现象被称为“锁死”现象。差速器被保持在驱动状态。在马达停止后，为了断开轮子与马达轴之间的传动，即使差速器进入解锁状态，用户需要向前推动手推式自驱行进机器，实现“解锁”。完成“解锁”后，轮子才能相对马达轴自由转动。向后拉动手推式自驱行进机器，机器不能“解锁”，给用户带来极大的操作不便。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种手推式自驱行进机器，其离合器具有较高的可靠性。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种手推式自驱动行进机器，包括：底盘；把手，供用户推动，把手连接至底盘；轮子，用于支撑底盘，轮子能相对于底盘转动；自行走马达，包括用于驱动轮子转动的马达轴；传动轴，由马达轴驱动转动；离合器，在轮子和传动轴之间实现传动；离合器具有传动轴驱动轮子转动的驱动状态和轮子相对于传动轴转动的解锁状态；离合器包括：驱动件，结合至传动轴；驱动件与传动轴同步转动；活动件，相对于驱动件在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至轮子；传动件驱动轮子转动；活动摩擦件，结合至活动件；活动件和活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至底盘或作为底盘的一部分；固定摩擦件与活动摩擦件通过摩擦接触；传动轴能被控制向两个不同方向转动；自行走马达驱动传动轴沿第一转动方向转动时，传动轴驱动轮子转动；自行走马达驱动传动轴沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动时，活动件运动至解锁位置使离合器进入解锁状态。

进一步地，传动件形成有安装槽；驱动件和活动件位于安装槽内；驱动件形成有与活动件接触驱动活动件运动的驱动面；活动件位于锁定位置时，活动件同时接触驱动面和安装槽的槽壁；

活动件位于解锁位置时，活动件脱离与驱动面和安装槽的槽壁中至少一个的接触。

进一步地，驱动件形成有驱动活动件沿第一方向转动的驱动面；驱动件还形成有止挡活动件相对于驱动件沿第一方向转动的止挡面。

进一步地，限位槽导向活动件沿驱动件的转动轴线的径向运动。

进一步地，手推式自驱行进机器包括两个离合器；两个离合器设置于传动轴的两端。

进一步地，手推式自驱行进机器还包括：对活动摩擦件施加与固定摩擦件接触的作用力的弹性件。