[发明专利]一种固定翼水下无人机

摘要

本发明涉及水下机器人技术领域，旨在提供一种固定翼水下无人机。推进器螺旋桨安装在无刷电机的驱动轴上，无刷电机固定在机身前端；侧翼和襟翼分别由对称设于机身两侧的组件组成，襟翼位于侧翼的后侧；其中，侧翼包括分别固定在机身侧面的左侧翼和右侧翼，截面呈水滴形且尾端朝向机身尾部方向；襟翼包括左襟翼和右襟翼，分别通过左舵机臂、右舵机臂与左舵机、右舵机相连，舵机固定在机身侧面；所述尾翼通过后舵机臂与后舵机相连，后舵机固定在机身尾部；推进器螺旋桨、无刷电机和尾翼的连线与机身轴线平行或重合。本发明尺寸小，重量轻，操作简便，上手容易，无需其它设备辅助。价格低廉，有明确的用途和使用价值，便于推广。

主权项

一种固定翼水下无人机，包括推进器螺旋桨、无刷电机和机身；其特征在于，推进器螺旋桨安装在无刷电机的驱动轴上，无刷电机固定在机身前端；该水下无人机还包括位于机身侧部的侧翼和襟翼，以及位于机身尾部的尾翼；侧翼和襟翼分别由对称设于机身两侧的组件组成，襟翼位于侧翼的后侧；其中，侧翼包括分别固定在机身侧面的左侧翼和右侧翼；襟翼包括左襟翼和右襟翼，分别通过左舵机臂、右舵机臂与左舵机、右舵机相连，舵机固定在机身侧面；所述尾翼通过后舵机臂与后舵机相连，后舵机固定在机身尾部；推进器螺旋桨、无刷电机和尾翼的连线与机身轴线平行或重合。