[发明专利]一种固定翼水下无人机

权利要求书

1.一种固定翼水下无人机，包括推进器螺旋桨、无刷电机和机身；其特征在于，推进器螺旋桨安装在无刷电机的驱动轴上，无刷电机固定在机身前端；该水下无人机还包括位于机身侧部的侧翼和襟翼，以及位于机身尾部的尾翼；

侧翼和襟翼分别由对称设于机身两侧的组件组成，襟翼位于侧翼的后侧；其中，侧翼包括分别固定在机身侧面的左侧翼和右侧翼；襟翼包括左襟翼和右襟翼，分别通过左舵机臂、右舵机臂与左舵机、右舵机相连，舵机固定在机身侧面；所述尾翼通过后舵机臂与后舵机相连，后舵机固定在机身尾部；推进器螺旋桨、无刷电机和尾翼的连线与机身轴线平行或重合；

所述侧翼的横截面呈上下对称的水滴形状，其尾端朝向机身的尾部方向；

该水下无人机还包括一个摄像机组件，摄像机组件通过蝶形调整螺母固定在机身的上部；摄像机组件由摄相机与防水保护机构组成；

在机身内部设置无线信号接收器、电子调速器、电机驱动模块和电池；无线信号接收器通过电子调速器接至电源，电子调速器还通过电机驱动模块与无刷电机、左舵机、右舵机和后舵机相连；无线信号接收器与无线遥控器配套使用。

2.根据权利要求1所述的水下无人机，其特征在于，所述机身外形呈鱼雷形状。

3.根据权利要求1所述的水下无人机，其特征在于，在机身上设有一个开关，由防水帽和钮子开关组成，钮子开关接至电池的供电电路中。

4.根据权利要求1所述的水下无人机，其特征在于，所述机身长度为300mm，侧翼翼展宽度小于200mm，尾翼长度小于80mm；无人机的整机长度小于400mm，在空气中的重量小于3kg，在水中有较小的正浮力。

5.根据权利要求1所述的水下无人机，其特征在于，所述尾翼是平板舵叶。

6.根据权利要求1所述的水下无人机，其特征在于，所述机身的两侧和尾部分别设有槽，左舵机、右舵机和后舵机分别嵌入对应的槽中实现定位。