[发明专利]一种用于抓取小型零件的机器人机械手对中校准系统在审
| 申请号： | 201711070855.1 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108081312A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 叶黎杰;金晓怡;陈志鹏;王川;邢亚飞;季春云 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于抓取小型零件的机器人机械手对中校准系统，包括：送料盘，其上设有多个零件放置位，各零件放置位处均设有对中点，对中点处设有灯；机械手，具有平行夹爪，设置在机器人的末端，用于将抓取的零件放置到送料盘的零件放置位上；一对激光对中仪，分居机械手上平行夹爪的两侧，并相对设置，各激光对中仪均设有激光发射器和光电接收器；控制显示器，分别与机器人及各激光对中仪连接。与现有技术相比，本发明可以避免现有技术出现零件放置错位发生的生产脱节现象，当机械手放置零件后，如果发生零件放置错位，该系统会马上响应，停止机械手接下来的抓取工作，通过人手动控制或自动将错位的零件放置在正确的零件放置位处。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 放置位 激光对中仪 机械手 机器人机械手 错位 小型零件 送料盘 准系统 夹爪 机器人 平行 光电接收器 激光发射器 控制显示器 多个零件 手动控制 脱节现象 相对设置 中点处 响应 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取小型零件的机器人机械手对中校准系统，其特征在于，包括：送料盘(9)，其上设有多个零件放置位(10)，各零件放置位处均设有对中点，对中点处设有灯(11)，机械手，具有平行夹爪(8)，设置在机器人的末端，用于将抓取的零件放置到送料盘(9)的零件放置位(10)上，一对激光对中仪(7)，分居机械手上平行夹爪(8)的两侧，并相对设置，各激光对中仪(7)均设有激光发射器和光电接收器，控制显示器，分别与机器人及各激光对中仪(7)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711070855.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可收放的重载托架
- 下一篇：机器人捕捉机构
