[发明专利]多功能上料机械手

摘要

本发明公开了多功能上料机械手，包括机架，机架顶部的左侧固定连接有下工作台，下工作台的顶部活动连接有上工作台；机架的顶部且位于下工作台的左侧固定连接有自动上料装置。本发明提供了多功能上料机械手，集合了垛料机与机械手为一体的多功能机，可实现不间断加料、垛料，永不停机完美作业，可实现%自动分料，独特的抹油装置，以满足更高的要求，实现全方位检测，检测材料的双片或多片，适用于任何场所的拉伸机、液压机、油压机及冲床等，可一人同时操作多台自动化生产线，从而解决了现有上料机械手不能形成整套的自动化生产，采用人工搭配机器生产，危险性非常高，容易引发重大安全事故，且速度慢，工作效率低的问题。

主权项

1.多功能上料机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部的左侧固定连接有下工作台（2），所述下工作台（2）的顶部活动连接有上工作台（3）；所述机架（1）的顶部且位于下工作台（2）的左侧固定连接有自动上料装置（4），所述上工作台（3）顶部的左侧固定连接有限位组件（5），所述上工作台（3）的顶部且位于限位组件（5）的右侧活动连接有分料装置（6），所述机架（1）的顶部且位于上工作台（3）的右侧活动连接有自动取料机构（7），所述机架（1）的顶部且位于自动取料机构（7）的右侧活动连接有垛料机构（8），所述机架（1）正面顶部的右侧固定连接有自动送料装置（9），所述机架（1）的顶部且位于垛料机构（8）的右侧活动连接有滴油盒（10），所述机架（1）的顶部且位于滴油盒（10）的右侧固定连接有自动抹油装置（11），所述机架（1）的正面且位于自动取料机构（7）的底部固定连接有可编程逻辑控制器（12）。