[发明专利]多功能上料机械手

说明书

本发明公开了多功能上料机械手，包括机架，机架顶部的左侧固定连接有下工作台，下工作台的顶部活动连接有上工作台；机架的顶部且位于下工作台的左侧固定连接有自动上料装置。本发明提供了多功能上料机械手，集合了垛料机与机械手为一体的多功能机，可实现不间断加料、垛料，永不停机完美作业，可实现%自动分料，独特的抹油装置，以满足更高的要求，实现全方位检测，检测材料的双片或多片，适用于任何场所的拉伸机、液压机、油压机及冲床等，可一人同时操作多台自动化生产线，从而解决了现有上料机械手不能形成整套的自动化生产，采用人工搭配机器生产，危险性非常高，容易引发重大安全事故，且速度慢，工作效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及多功能上料机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其在生产过程中将待加工件输送到夹紧装置的置料口上进行夹紧，再在加工装置上进行加工，其是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，从而保护工作人员的人身安全，因而广泛应用于机械制造等方面。

经过检索发现，专利号为CN104097204A的发明公开了一种取送料机械手，包括安装板和机械手臂，所述机械手臂安装在所述安装板上，其特征在于，所述机械手臂包括送料手臂和取料手臂，所述送料手臂和取料手臂位于同一水平面且呈相互垂直设置，所述送料手臂和取料手臂均包括臂座，所述臂座上设有两个机械手指，所述臂座上均设有驱动机械手指转动夹紧或松开待加工件工件的次驱动机构，所述安装板上设有驱动所述安装板绕其中心旋转的主驱动机构，所述安装板上还设有驱动其X方向移动的第一驱动装置、Y方向移动的第二驱动装置和Z方向移动的第三驱动装置。

专利号为CN104400781A的发明中公开了一种送料机械手，其特征在于，它包括：机械手臂；回转驱动机构，该回转驱动机构与机械手臂传动连接以便回转驱动机构驱动机械手臂作水平回转运动；升降旋转轴，其一端滑配在机械手臂上；松紧旋转轴，其一端可旋转地安装在升降旋转轴的另一端；第一驱动机构，其通过第一传动机构与升降旋转轴传动连接以便驱动机构驱动升降旋转轴相对于机械手臂作上下升降运动；第二驱动机构，其通过第二传动机构与松紧旋转轴传动连接以便驱动机构驱动松紧旋转轴相对于升降旋转轴做旋转运动；机械爪，其通过螺纹连接在松紧旋转轴的另一端以便当升降旋转轴做旋转运动时，机械爪实现松紧动作。

专利号为CN106078730A的发明公开了一种上下料机械手，其特征在于，包括设置于机架竖直方向上的升降机构、回转机构、伸缩机构以及设置于所述伸缩机构末端的抓取机构；所述升降机构包括设置于所述机架上的导轨、丝杆、驱动所述丝杆的升降伺服电机、滑动于所述导轨上并与所述丝杆螺纹连接的连接件。

目前现有的过油拉伸工序操作大多数是采用人手操作，即便是采用自动化的机械手也无法进行整套的上料、分料、取料、抹油、送料等操作，且不能进行自动化的垛料，从而不能形成整套的自动化生产，采用人工搭配机器生产，危险性非常高，容易引发重大安全事故，且速度慢，工作效率低，为此，我们提出多功能上料机械手。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了多功能上料机械手，具有自动完成上料、分料、取料、抹油、送料和垛料工作的功能，从而提高生产效率的特点，解决了现有上料机械手不能形成整套的自动化生产，采用人工搭配机器生产，危险性非常高，容易引发重大安全事故，且速度慢，工作效率低的问题。

本发明提供如下技术方案：多功能上料机械手，包括机架，所述机架顶部的左侧固定连接有下工作台，所述下工作台的顶部活动连接有上工作台；