[发明专利]多功能上料机械手

权利要求书

1.多功能上料机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部的左侧固定连接有下工作台（2），所述下工作台（2）的顶部活动连接有上工作台（3）；

所述机架（1）的顶部且位于下工作台（2）的左侧固定连接有自动上料装置（4），所述上工作台（3）顶部的左侧固定连接有限位组件（5），所述上工作台（3）的顶部且位于限位组件（5）的右侧活动连接有分料装置（6），所述机架（1）的顶部且位于上工作台（3）的右侧活动连接有自动取料机构（7），所述机架（1）的顶部且位于自动取料机构（7）的右侧活动连接有垛料机构（8），所述机架（1）正面顶部的右侧固定连接有自动送料装置（9），所述机架（1）的顶部且位于垛料机构（8）的右侧活动连接有滴油盒（10），所述机架（1）的顶部且位于滴油盒（10）的右侧固定连接有自动抹油装置（11），所述机架（1）的正面且位于自动取料机构（7）的底部固定连接有可编程逻辑控制器（12）。

2.根据权利要求1所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述可编程逻辑控制器（12）的正面固定连接有触摸屏（13），所述可编程逻辑控制器（12）与触摸屏（13）双向电性连接。

3.根据权利要求2所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述可编程逻辑控制器（12）的正面可编程逻辑控制器（12）的正面且位于触摸屏（13）的右侧固定连接有控制按钮（14），所述控制按钮（14）的输出端与可编程逻辑控制器（12）的输入端单向电性连接。

4.根据权利要求1所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述限位组件（5）采用强磁分料或齿条分料，所述自动取料机构（7）采用真空吸盘进行取料。

5.根据权利要求1所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述机架（1）正面的左侧活动连接有第一柜门（15），所述机架（1）正面的右侧活动连接有第二柜门（16）。

6.根据权利要求5所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述第一柜门（15）正面的右侧以及第二柜门（16）正面的顶部均固定连接有把手（17）。

7.根据权利要求1所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述机架（1）底部的两侧均固定连接有支撑柱（18），所述支撑柱（18）的底部固定连接有防滑垫。