[发明专利]鸟笼型支柱高空机器人升降机构在审
| 申请号： | 201711067167.X | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109748209A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 凌忠基 | 申请（专利权）人： | 上海阿发渔具厂 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201711 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的提供一种在鸟笼型支柱高空机器人专利的基础上增加了升降机构，本发明不需要承重钢索卷扬器等，也不需要车载设备与发动机，本发明鸟笼型支柱高空机器人行走机构其特征是：鸟笼型支柱在空中是圆形的笼型，下面用卷取棍卷取，卷取时是鸟笼型支柱是展开的，卷取棍一端有减速电机驱动，控制鸟笼型支柱高空机器人上下，卷取棍前有升降棍与升降压棍，是控制鸟笼型支柱高空机器人上下的，倾斜度传感器与风速传感器是控制鸟笼型支柱与建筑物的倾斜角度的，鸟笼型支柱上面有机器人平台，机器人平台有自主行走机构。 | ||
| 搜索关键词： | 鸟笼 高空 机器人 卷取棍 升降机构 卷取 机器人行走机构 倾斜度传感器 风速传感器 机器人平台 车载设备 承重钢索 减速电机 行走机构 有机器人 卷扬器 升降压 笼型 升降 发动机 建筑物 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种鸟笼型支柱机器人升降机构，包括鸟笼型支柱(1)、卷取棍(2)、升降棍(3)、升降压棍(4)展开渐变棍(5)、重量传感器(6)、高空作业机器人平台(7)、建筑物(8)、减速电机(9)、小车(10)、行走机构(11)、吸盘(12)、遥控器(13)、遥控器接收器(14)、倾斜度传感器(15)、控制驱动器(16)、风速传感器(17)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海阿发渔具厂，未经上海阿发渔具厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711067167.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于挂车鹅颈的备胎起吊转运装置
- 下一篇：组合型金属管支柱高空机器人
