[发明专利]鸟笼型支柱高空机器人升降机构

说明书

本发明的提供一种在鸟笼型支柱高空机器人专利的基础上增加了升降机构，本发明不需要承重钢索卷扬器等，也不需要车载设备与发动机，本发明鸟笼型支柱高空机器人行走机构其特征是：鸟笼型支柱在空中是圆形的笼型，下面用卷取棍卷取，卷取时是鸟笼型支柱是展开的，卷取棍一端有减速电机驱动，控制鸟笼型支柱高空机器人上下，卷取棍前有升降棍与升降压棍，是控制鸟笼型支柱高空机器人上下的，倾斜度传感器与风速传感器是控制鸟笼型支柱与建筑物的倾斜角度的，鸟笼型支柱上面有机器人平台，机器人平台有自主行走机构。

技术领域

本发明涉及一种高空作业机器人，尤其涉及爬壁机器人的重要组成部分：鸟笼型支柱高空机器人升降机构。

背景技术

中国专利申请号：201710803015.5给出了一种鸟笼型支柱高空机器人，该专利特征是：十几根弹簧钢丝直条，分布同样距离，之间用同样大小或稍小的弹簧钢编结丝斜拉焊接，组成一张弹簧钢丝的网，然后卷成鸟笼型，作为高空机器人攀附式下顶机构的支柱，其长度正是鸟笼型支柱高空机器人的最高作业点，因体积不大，自重很小，较灵活，可二个人台着走，也可自己行走，高空作业风的阻力很小，而且操作空间很小，操作简单，可为高度50米以上建筑物的施工与作业。该专利只是鸟笼型支柱高空机器人的鸟笼型支柱结构，还没有解决升降问题，即鸟笼型支柱高空机器人升降机构。

发明内容

本发明鸟笼型支柱高空机器人升降机构，是在鸟笼型支柱高空机器人专利的基础上增加了升降机构，本发明与之前的高空机器人大不相同，之前的高空机器人或蜘蛛人或吊篮，需要承重钢索或绳索、卷扬器等；另外其他设备：如曲臂升降机等、升降平台，车载设备需人在高空作业，升降高度有限。本发明属于攀附式下顶机构，需攀附在建筑物上，其大部分力量借助于建筑物，因为鸟笼型支柱是倾斜的攀附于建筑物上，加上高空作业机器人平台有行走机构，有吸附装置，关键是鸟笼型支柱是笼型，风的阻力很小，不容易被风吹倒，本发明鸟笼型支柱高空机器人升降机构，结构简单，体积不大，自重较轻，很灵活，作业高度左5米至200米内。

本发明的目的是这样实现的：

本发明鸟笼型支柱高空机器人升降机构，其特征是：鸟笼型支柱在空中是圆形的笼型，下面用卷取棍卷取，卷取时是鸟笼型支柱是展开的，卷取棍一端有减速电机驱动，卷取棍前有升降棍与升降压棍，控制鸟笼型支柱高空机器人上下的，倾斜度仪与风速传感器是控制鸟笼型支柱倾斜角度的，鸟笼型支柱上面有高空作业机器人平台，高空作业机器人平台内有重量传感器，重量传感器的作用是控制高空作业机器人平台升降的，高空作业机器人平台是自主行走的。

附图说明

附图1为鸟笼型支柱高空机器人升降机构侧面示意图。

附图内：

1、鸟笼型支柱；2、卷取棍；3、升降棍；4、升降压棍；5、展开渐变棍；6、重量传感器；7、高空作业机器人平台；8、建筑物；9、减速电机；10、小车；11、行走机构；12、吸盘；13、遥控器；14、遥控器接收器；15、倾斜度仪；16、控制驱动器；17、风速传感器。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明作更详细地描述：

结合图1、本发明鸟笼型支柱高空机器人升降机构，是在鸟笼型支柱高空机器人专利的基础上增加了升降机构，其特征是：鸟笼型支柱(1)在空中是园型的，像一个无底无顶的鸟笼，长度很长，鸟笼型支柱(1)不用时是展开的，展开成一片平板，卷在卷取棍(2)上，其体积较小，其原理如钢卷尺，不用是时是一方盒子，需要时拉出来几米不会弯曲。

卷取棍(2)向上是升降棍(3)，升降棍(3)对面有一升降压棍(4)，升降棍(3)与升降压棍(4)作用是使鸟笼型支柱(1)上升下降的，并有尺寸计数功能，升降棍(3)向上是展开渐变棍(5)，展开渐变棍(5)的作用是园型的鸟笼型支柱(1)变成一片平板，有一个过程；渐变过程，需要这展开渐变棍(5)。