[发明专利]鸟笼型支柱高空机器人升降机构在审
| 申请号： | 201711067167.X | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109748209A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 凌忠基 | 申请（专利权）人： | 上海阿发渔具厂 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201711 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 鸟笼 高空 机器人 卷取棍 升降机构 卷取 机器人行走机构 倾斜度传感器 风速传感器 机器人平台 车载设备 承重钢索 减速电机 行走机构 有机器人 卷扬器 升降压 笼型 升降 发动机 建筑物 驱动 | ||
1.一种鸟笼型支柱机器人升降机构，包括鸟笼型支柱(1)、卷取棍(2)、升降棍(3)、升降压棍(4)展开渐变棍(5)、重量传感器(6)、高空作业机器人平台(7)、建筑物(8)、减速电机(9)、小车(10)、行走机构(11)、吸盘(12)、遥控器(13)、遥控器接收器(14)、倾斜度传感器(15)、控制驱动器(16)、风速传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于鸟笼型支柱(1)在空中是园型的，鸟笼型支柱(1)不用时是展开的，展开成一片平板，卷在卷取棍(2)上。
3.据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于卷取棍(2)向上是升降棍(3)，升降棍(3)对面有一升降压棍(4)，升降棍(3)向上是展开渐变棍(5)。
4.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于卷取棍(2)一头有一减速电机(9)，减速电机(9)特点力矩大，转速低。
5.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于鸟笼型支柱(1)上有一个倾斜度仪(15)，高空作业机器人平台(7)上有一个风速传感器(17)，鸟笼型支柱(1)的倾斜度，通过风速传感器(17)的风速参数自动设定，随着鸟笼型支柱(1)的伸高，也就是高空作业机器人平台(7)的伸高，风速传感器(17)的风速参数与斜度仪(15)比较，使小车(10)自动行走至相应的倾斜度。
6.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于高空作业机器人平台(7)内有一个重量传感器(6)，当重量传感器(6)重量为高空作业机器人平台(7)重量的1/3时，行走机构(12)自动行走上升，当重量传感器(6)重量为高空作业机器人平台(7)重量的1/4时，行走机构(12)自动行走下降。
7.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于行走机构(11)前面还有吸盘(12)，配合高空作业机器人平台(7)的升降，行走机构(11)做相应的动作，吸盘(12)也相应的吸与放。
8.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人升降机构，其特征在于小车(10)上有一个遥控器(13)，通过控制遥控器(13)的触摸屏，控制驱动器(16)与遥控器接收器(14)，使鸟笼型支柱(1)上升或下降。
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