[发明专利]工业机器人及具有其的机器人系统在审
申请号: | 201711066009.2 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN107856063A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 张文欣;赵志伟;沈显东;王鑫;杨裕才;柳明正;韩冰;閤栓;李丽仪;李久林;余杰先;谢黎;张志波;李威;董泽锋 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 韩建伟,谢湘宁 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种工业机器人及具有其的机器人系统,工业机器人包括底座和设置在底座上的连接器,连接器上设置有线缆接头,其中,工业机器人还包括隔爆壳,隔爆壳罩设在连接器的外侧,以使线缆接头与外界隔离;其中,隔爆壳上设置有用于充入气体的通气口,以通过通气口向隔爆壳内充入气体,以使隔爆壳内的气压大于外界的气压。本发明的工业机器人解决了现有技术中的机器人的线缆接头容易产生火花的问题。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 具有 系统 | ||
【主权项】:
一种工业机器人,包括底座(10)和设置在所述底座(10)上的连接器,所述连接器上设置有线缆接头(21),其特征在于,所述工业机器人还包括:隔爆壳(30),所述隔爆壳(30)罩设在所述连接器的外侧,以使所述线缆接头(21)与外界隔离;其中,所述隔爆壳(30)上设置有用于充入气体的通气口,以通过所述通气口向所述隔爆壳(30)内充入气体,以使所述隔爆壳(30)内的气压大于外界的气压。
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