[发明专利]工业机器人及具有其的机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种工业机器人及具有其的机器人系统。

背景技术

为了保障机器人在易燃、易爆的环境下安全运行，通常对机器人的内部进行密封处理。

然而，如图1所示，机器人在底座1上设置有连接器2，在连接器2上设置有线缆接头3，工业机器人在开机通电的瞬间，其内部的线缆接头裸漏在空气中会产生火花，进而产生点火源，这样，当空气中存在一定浓度的可燃气体时便会发生火灾。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工业机器人及具有其的机器人系统，以解决现有技术中的机器人的线缆接头容易产生火花的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工业机器人，包括底座和设置在底座上的连接器，连接器上设置有线缆接头，其中，工业机器人还包括：隔爆壳，隔爆壳罩设在连接器的外侧，以使线缆接头与外界隔离；其中，隔爆壳上设置有用于充入气体的通气口，以通过通气口向隔爆壳内充入气体，以使隔爆壳内的气压大于外界的气压。

进一步地，隔爆壳上还设置有出线孔，线缆接头通过出线孔穿出隔爆壳；线缆接头与出线孔的内壁之间密封连接。

进一步地，底座上设置有用于安装连接器的安装板，隔爆壳的壳口与安装板对接。

进一步地，隔爆壳上设置有连接法兰，隔爆壳通过连接法兰与安装板连接。

进一步地，隔爆壳的壳口处设置有注胶槽，隔爆壳通过浇注在注胶槽内的粘接胶与安装板粘接。

进一步地，隔爆壳包括底板和外周板，底板与外周板共同围成用于容纳连接器的容纳腔，外周板的一端与底板连接，外周板的另一端形成隔爆壳的壳口。

进一步地，隔爆壳上设置有气管接头，气管接头设置在通气口处，以使供气管路通过气管接头与通气口连通。

进一步地，工业机器人包括第一关节和第一驱动电机，第一关节可转动地安装在底座，第一驱动电机与第一关节驱动连接，以驱动第一关节转动；第一驱动电机具有用于遮挡其线缆接头的第一接头外壳，第一接头外壳上设置有第一充气口，供气管路通过第一充气口向第一接头外壳内充入气体以使第一接头外壳内的气压大于外界气压。

进一步地，工业机器人包括第一关节和第二关节，第一关节可转动地安装在底座上，第二关节可转动地与第一关节连接；工业机器人还包括用于驱动第二关节转动的第二驱动电机，第二驱动电机包括用于遮挡其线缆接头的第二接头外壳，第二接头外壳上设置有第二充气口，供气管路通过第二充气口向第二接头外壳内充气，以使第二接头外壳内的气压大于外界气压。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人系统，包括上述的工业机器人和外部执行机构，工业机器人与外部执行机构驱动连接，外部执行机构包括外部轴和驱动外部轴转动的第三驱动电机，第三驱动电机具有用于遮挡其线缆接头的第三接头外壳，第三接头外壳上设置有第三充气口，供气管路通过第三充气口向第三接头外壳内充气，以使第三接头外壳内的气压大于外界气压。

本发明的工业机器人包括底座和设置在底座上的连接器，并且连接器上设置有线缆接头，广泛应用于工业领域。此外，工业机器人还包括：隔爆壳，隔爆壳罩设在连接器的外侧，以使线缆接头与外界隔离；其中，隔爆壳上设置有用于充入气体的通气口，以通过通气口向隔爆壳内充入气体，以使隔爆壳内的气压大于外界的气压。该工业机器人通过将防爆壳罩设在连接器的外侧，进而使线缆接头与外界隔离，保障了机器人在易燃、易爆的环境下安全运行，并且，该工业机器人的隔爆壳内充入气体以使隔爆壳内的气压大于外界的气压来隔离点火源与可燃物，进而避免了裸漏在空气中的线缆接头产生火花、点火源，进而防止机器人在易燃气体的环境中出现爆炸及火灾，最大程度保证了机器人的安全运行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的工业机器人的结构示意图；

图2示出了根据本发明的工业机器人的实施例的结构示意图；以及

图3示出了根据本发明的机器人系统的外部执行机构的第三驱动电机的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；11、安装板；21、线缆接头；30、隔爆壳；31、底板；32、外周板；33、气管接头；40、第一关节；50、第一驱动电机；51、第一接头外壳；60、第二关节；70、第二驱动电机；71、第二接头外壳；80、第三驱动电机；81、第三接头外壳。