[发明专利]工业机器人及具有其的机器人系统

权利要求书

1.一种工业机器人，包括底座(10)和设置在所述底座(10)上的连接器，所述连接器上设置有线缆接头(21)，其特征在于，所述工业机器人还包括：

隔爆壳(30)，所述隔爆壳(30)罩设在所述连接器的外侧，以使所述线缆接头(21)与外界隔离；

其中，所述隔爆壳(30)上设置有用于充入气体的通气口，以通过所述通气口向所述隔爆壳(30)内充入气体，以使所述隔爆壳(30)内的气压大于外界的气压。

2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述隔爆壳(30)上还设置有出线孔，所述线缆接头(21)通过所述出线孔穿出所述隔爆壳(30)；所述线缆接头(21)与所述出线孔的内壁之间密封连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述底座(10)上设置有用于安装所述连接器的安装板(11)，所述隔爆壳(30)的壳口与所述安装板(11)对接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人，其特征在于，所述隔爆壳(30)上设置有连接法兰，所述隔爆壳(30)通过所述连接法兰与所述安装板(11)连接。

5.根据权利要求3所述的工业机器人，其特征在于，所述隔爆壳(30)的壳口处设置有注胶槽，所述隔爆壳(30)通过浇注在所述注胶槽内的粘接胶与所述安装板(11)粘接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述隔爆壳(30)包括底板(31)和外周板(32)，所述底板(31)与所述外周板(32)共同围成用于容纳所述连接器的容纳腔，所述外周板(32)的一端与所述底板(31)连接，所述外周板(32)的另一端形成所述隔爆壳(30)的壳口。

7.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述隔爆壳(30)上设置有气管接头(33)，所述气管接头(33)设置在所述通气口处，以使供气管路通过所述气管接头(33)与所述通气口连通。

8.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，

所述工业机器人包括第一关节(40)和第一驱动电机(50)，所述第一关节(40)可转动地安装在所述底座(10)，所述第一驱动电机(50)与所述第一关节(40)驱动连接，以驱动所述第一关节(40)转动；

所述第一驱动电机(50)具有用于遮挡其线缆接头的第一接头外壳(51)，所述第一接头外壳(51)上设置有第一充气口，供气管路通过所述第一充气口向所述第一接头外壳(51)内充入气体以使所述第一接头外壳(51)内的气压大于外界气压。

9.根据权利要求8所述的工业机器人，其特征在于，

所述工业机器人包括第一关节(40)和第二关节(60)，所述第一关节(40)可转动地安装在所述底座(10)上，所述第二关节(60)可转动地与所述第一关节(40)连接；

所述工业机器人还包括用于驱动所述第二关节(60)转动的第二驱动电机(70)，所述第二驱动电机(70)包括用于遮挡其线缆接头的第二接头外壳(71)，所述第二接头外壳(71)上设置有第二充气口，供气管路通过所述第二充气口向所述第二接头外壳(71)内充气，以使所述第二接头外壳(71)内的气压大于外界气压。

10.一种机器人系统，包括权利要求1至9中任一项所述的工业机器人和外部执行机构，所述工业机器人与所述外部执行机构驱动连接，所述外部执行机构包括外部轴和驱动所述外部轴转动的第三驱动电机(80)，所述第三驱动电机(80)具有用于遮挡其线缆接头的第三接头外壳(81)，所述第三接头外壳(81)上设置有第三充气口，供气管路通过所述第三充气口向所述第三接头外壳(81)内充气，以使所述第三接头外壳(81)内的气压大于外界气压。