[发明专利]基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法和装置

摘要

本发明公开基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法和装置，涉及汽车领域，能够解决评估驾驶危险系数效率和准确率低的问题。方法包括通过采集并分析车辆在行驶过程中的状态信息，计算基于车辆的机械物理信息的驾驶危险系数；通过采集并分析驾驶员的驾驶行为信息，计算基于驾驶员行为举止的驾驶危险系数；通过采集并分析单位时间内的交通标识以及交通标识对应的驾驶行为信息，计算基于交通规则的驾驶危险系数；通过采集并分析单位时间内车辆与周围对象的相对关系以及相对关系对应的驾驶行为信息，计算基于周围对象的驾驶危险系数；对上述四种驾驶危险系数进行加权处理，获得综合的驾驶危险系数。主要适用于需要获取驾驶员驾驶行为的风险的场景中。

主权项

一种基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过安装于车外的摄像头获取驾驶过程中的路况信息；通过安装于车内的摄像头获取驾驶过程中的驾驶行为信息；通过传感器获取车辆状态信息；通过采集分析驾驶员驾驶过程中车辆的状态信息，来评估驾驶员的第一驾驶危险系数；通过检测驾驶员在驾驶过程中的驾驶行行为信息，来评估驾驶员的第二驾驶危险系数；通过采集单位时间的路况信息，并结合采集到的驾驶员的行为信息。计算单位实际内检测到的各种交通规则违反的数目，得到基于交通规则的危险系数；通过采集单位时间内的路况信息，并结合采集到的驾驶员的行为信息，计算单位时间内检测到的各种危险警报的数目，得到基于行车特征的危险系数；根据上述四个驾驶危险系数，通过加权将四个不同危险系数映射成一个综合的危险系数。