[发明专利]基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，车辆越来越普及，交通运输的压力也因此空前增大，汽车驾驶的安全问题逐渐成为人们关注的焦点。为了方便交通部门对车辆的监管，保险公司对保险风险的预测以及公司对网约车和出租车的监督，需要对驾驶员的驾驶危险系数进行合理正确地评估。而现有的车内监控系统和车外监控系统是无法自动检测出驾驶员在驾驶汽车过程中的驾驶危险系数的，只能依靠人工查看车内监控录像对驾驶员在车内的行为举止进行分析、人工查看车外监控录像对驾驶员开车过程中的违规行为进行分析，粗略地评估驾驶员的驾驶危险系数，从而导致获取驾驶员危险系数的效率和准确率都很低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法和装置，能够解决现有技术评估驾驶员危险系数效率和准确率低的问题。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现的：

第一方面，本发明提供了一种基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法，该方法包括以下步骤：

通过安装于车外的摄像头获取驾驶过程中的路况信息；

通过安装于车内的摄像头获取驾驶过程中的驾驶行为信息；

通过传感器获取车辆状态信息；

通过采集分析驾驶员驾驶过程中车辆的状态信息，来评估驾驶员的第一驾驶危险系数；

通过检测驾驶员在驾驶过程中的驾驶行行为信息，来评估驾驶员的第二驾驶危险系数；

通过采集单位时间的路况信息，并结合采集到的驾驶员的行为信息。计算单位实际内检测到的各种交通规则违反的数目，得到基于交通规则的危险系数；

通过采集单位时间内的路况信息，并结合采集到的驾驶员的行为信息，计算单位时间内检测到的各种危险警报的数目，得到基于行车特征的危险系数；

根据上述四个驾驶危险系数，通过加权将四个不同危险系数映射成一个综合的危险系数。

第二方面，本发明提供了一种基于多模态信息的驾驶危险系数评估装置，该装置包括：

路况信息获取模块，用于通过安装于车外的摄像头获取驾驶过程中的路况信息；

驾驶行为信息获取模块，用于通过安装于车内的摄像头获取驾驶过程中的驾驶行为信息；

车辆状态信息获取模块，用于通过传感器获取车辆状态信息；

评估模块，用于通过采集分析驾驶员驾驶过程中车辆的状态信息，来评估驾驶员的第一驾驶危险系数；

所述评估模块还用于通过检测驾驶员在驾驶过程中的驾驶行行为信息，来评估驾驶员的第二驾驶危险系数；

所述评估模块还用于通过采集单位时间的路况信息，并结合采集到的驾驶员的行为信息；计算单位实际内检测到的各种交通规则违反的数目，得到基于交通规则的危险系数；

所述评估模块还用于通过采集单位时间内的路况信息，并结合采集到的驾驶员的行为信息，计算单位时间内检测到的各种危险警报的数目，得到基于行车特征的危险系数；

加权处理模块，用于根据上述四个驾驶危险系数，通过加权将四个不同危险系数映射成一个综合的危险系数。

第三方面，本发明提供了一种基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法，所述方法包括：

通过采集并分析车辆在行驶过程中的状态信息，计算基于车辆的机械物理信息的驾驶危险系数；

通过采集并分析驾驶员在驾驶车辆过程中的驾驶行为信息，计算基于驾驶员行为举止的驾驶危险系数；

通过采集并分析单位时间内的交通标识以及所述交通标识对应的驾驶行为信息，计算基于交通规则的驾驶危险系数；

通过采集并分析单位时间内所述车辆与周围对象的相对关系以及所述相对关系对应的驾驶行为信息，计算基于周围对象的驾驶危险系数；

对所述基于车辆的机械物理信息的驾驶危险系数、所述基于驾驶员行为的驾驶危险系数、所述基于交通规则的驾驶危险系数以及所述基于周围对象的驾驶危险系数进行加权处理，获得综合的驾驶危险系数。

第四方面，本发明提供了一种基于多模态信息的驾驶危险系数评估装置，所述装置包括：

第一计算单元，用于通过采集并分析车辆在行驶过程中的状态信息，计算基于车辆的机械物理信息的驾驶危险系数；

第二计算单元，用于通过采集并分析驾驶员在驾驶车辆过程中的驾驶行为信息，计算基于驾驶员行为举止的驾驶危险系数；