[发明专利]基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法和装置

权利要求书

1.一种基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过安装于车外的摄像头获取驾驶过程中的路况信息；

通过安装于车内的摄像头获取驾驶过程中的驾驶行为信息；

通过传感器获取车辆状态信息；

通过采集分析驾驶员驾驶过程中车辆的状态信息，来评估驾驶员的第一驾驶危险系数；

通过检测驾驶员在驾驶过程中的驾驶行行为信息，来评估驾驶员的第二驾驶危险系数；

通过采集单位时间的路况信息，并结合采集到的驾驶员的行为信息。计算单位实际内检测到的各种交通规则违反的数目，得到基于交通规则的危险系数；

通过采集单位时间内的路况信息，并结合采集到的驾驶员的行为信息，计算单位时间内检测到的各种危险警报的数目，得到基于行车特征的危险系数；

根据上述四个驾驶危险系数，通过加权将四个不同危险系数映射成一个综合的危险系数。

2.一种基于多模态信息的驾驶危险系数评估装置，其特征在于，所述装置包括：

路况信息获取模块，用于通过安装于车外的摄像头获取驾驶过程中的路况信息；

驾驶行为信息获取模块，用于通过安装于车内的摄像头获取驾驶过程中的驾驶行为信息；

车辆状态信息获取模块，用于通过传感器获取车辆状态信息；

评估模块，用于通过采集分析驾驶员驾驶过程中车辆的状态信息，来评估驾驶员的第一驾驶危险系数；

所述评估模块还用于通过检测驾驶员在驾驶过程中的驾驶行行为信息，来评估驾驶员的第二驾驶危险系数；

所述评估模块还用于通过采集单位时间的路况信息，并结合采集到的驾驶员的行为信息；计算单位实际内检测到的各种交通规则违反的数目，得到基于交通规则的危险系数；

所述评估模块还用于通过采集单位时间内的路况信息，并结合采集到的驾驶员的行为信息，计算单位时间内检测到的各种危险警报的数目，得到基于行车特征的危险系数；

加权处理模块，用于根据上述四个驾驶危险系数，通过加权将四个不同危险系数映射成一个综合的危险系数。

3.一种基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法，其特征在于，所述方法包括：

通过采集并分析车辆在行驶过程中的状态信息，计算基于车辆的机械物理信息的驾驶危险系数；

通过采集并分析驾驶员在驾驶车辆过程中的驾驶行为信息，计算基于驾驶员行为举止的驾驶危险系数；

通过采集并分析单位时间内的交通标识以及所述交通标识对应的驾驶行为信息，计算基于交通规则的驾驶危险系数；

通过采集并分析单位时间内所述车辆与周围对象的相对关系以及所述相对关系对应的驾驶行为信息，计算基于周围对象的驾驶危险系数；

对所述基于车辆的机械物理信息的驾驶危险系数、所述基于驾驶员行为的驾驶危险系数、所述基于交通规则的驾驶危险系数以及所述基于周围对象的驾驶危险系数进行加权处理，获得综合的驾驶危险系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据不同驾驶员产生不同危险驾驶行为的数量变化，对加权处理中所需的权重进行调整，以使得危险驾驶行为的数量越多，权重越高，所述危险驾驶行为包括与车辆的机械物理信息相关的危险行为、与行为举止相关的危险行为、与交通规则相关的危险行为以及与周围对象相关的危险行为。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过采集并分析车辆在行驶过程中的状态信息，计算基于车辆的机械物理信息的驾驶危险系数包括：

通过车辆行驶信息传感器采集车速信息、油门信息和刹车信息；

分别基于采集的车速信息、油门信息以及刹车信息分析出车速的变化、油门量的变化以及刹车的使用频率；

基于第一映射函数，对所述车速的变化、所述油门量的变化以及所述刹车的使用频率进行计算，得到所述基于车辆的机械物理信息的驾驶危险系数。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过采集并分析驾驶员在驾驶车辆过程中的驾驶行为信息，计算基于驾驶员行为举止的驾驶危险系数包括：

通过摄像头采集单位时间内所述驾驶员在驾驶过程中出现的各种危险行为举止的数量；

基于第二映射函数，对所述各种危险行为举止的数量进行计算，得到所述基于驾驶员行为举止的驾驶危险系数。