[发明专利]一种便携式水果采摘装置

摘要

本发明公开了一种便携式新型水果采摘装置，由固定架、采摘动力装置、末端抓握装置、接果装置、控制器组成，采摘动力装置由旋转动力装置、下拉动力装置组成，末端抓握装置可进行水果的抓取与松开，旋转动力装置、下拉动力装置可以传递转矩与拉力将水果摘取下来，接果装置可以将水果从高处传递到地面从而进行水果的收集，控制器可以控制各个电机的运转。本发明可以用于多种水果的采摘，具有摘取水果、收集水果等功能，还具有采摘效率高、不易损伤果实果树、工作可靠、可拆卸、操作便捷等优点。

主权项

一种便携式新型水果采摘装置，包括固定架、采摘动力装置、末端抓握装置、接果装置、可伸缩杆和控制器，其特征在于：所述的固定架通过螺纹与采摘动力装置相连接，所述的末端抓握装置安装在采摘动力装置上，所述的接果装置通过管卡安装在固定架上，所述的可伸缩杆通过螺纹与固定架相连接，所述的控制器安装在固定架上；所述的采摘动力装置由外圆筒、内圆筒、旋转平台、旋转动力装置、下拉动力装置、锁死装置、可升降圆板、圆板二和支撑杆一组成，所述的外圆筒通过螺纹连接在固定架上，所述的内圆筒固连在旋转平台上，所述的旋转平台安装在外圆筒内部，旋转平台与外圆筒形成转动副，所述的旋转动力装置位于固定架内部，旋转动力装置包括电机一、齿轮一、齿轮二、支杆，所述的电机一安装在固定架上，所述的齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述的齿轮二通过键安装在支杆上，齿轮二与齿轮一相啮合，所述的支杆一端通过轴承安装在固定架上，另一端固连在旋转平台上，所述的下拉动力装置位于内圆筒内，下拉动力装置包括电机二、齿轮三、齿轮四、丝杆、丝母一、圆柱、齿轮五、空心圆板和丝母二，所述的电机二安装在旋转平台上，所述的齿轮三通过键安装在电机二的输出轴上，所述的齿轮四安装在丝杆上，所述的丝杆一端安装在丝母一上，所述的丝杆另一端安装在丝母二上，所述的丝母一有三个，均固连在圆板二上，所述的圆柱固连在旋转平台上，所述的齿轮五通过键安装在圆柱上，齿轮五与齿轮三相啮合，齿轮五和齿轮四相啮合，所述的空心圆板安装在内圆筒内，所述的丝母二有三个，均固连在空心圆板上，所述的锁死装置位于内圆筒内，锁死装置包括外花键、内花键，所述的外花键安装在齿轮五上，所述的内花键安装在可升降圆板上；所述的可升降圆板固连在支撑杆一上，所述的圆板二安装在外圆筒上，圆板二与外圆筒形成转动副，所述的支撑杆一有七根，支撑杆一的一端固连在可升降圆板上，另一端固连在圆形板一上，穿过圆板二，支撑杆一与圆板二形成移动副。