[发明专利]一种便携式水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种便携式新型水果采摘装置，由固定架、采摘动力装置、末端抓握装置、接果装置、控制器组成，采摘动力装置由旋转动力装置、下拉动力装置组成，末端抓握装置可进行水果的抓取与松开，旋转动力装置、下拉动力装置可以传递转矩与拉力将水果摘取下来，接果装置可以将水果从高处传递到地面从而进行水果的收集，控制器可以控制各个电机的运转。本发明可以用于多种水果的采摘，具有摘取水果、收集水果等功能，还具有采摘效率高、不易损伤果实果树、工作可靠、可拆卸、操作便捷等优点。

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种便携式新型水果采摘装置。

背景技术

目前采摘时人们大多需要爬树或者借助梯子，用手直接采摘的方法，此种方式不但采摘效率低，而且危险性比较大，也容易对果子产生的损伤，大大的降低了水果的出售价格，严重影响了果农的收入。在水果实际生产中，采摘作业要求采摘器不仅能减轻劳动强度，而且更要有很好的作业效率。就目前的市场上的采摘器自动化程度低，并且采摘效率低，在采摘果实、收集果实上耗费了大量的时间，水果损伤率高。

在水果实际生产中，采摘作业要求采摘器不仅能减轻劳动强度，而且更要提高作业效率。而目前的市场上的采摘器自动化程度低，并且完成采果的动作单一，采摘效率低，在采摘果实、收集果实上耗费了大量的时间，如果设计一种人们在地面进行操作的半自动采摘工具，以上问题就可以迎刃而解。本发明设计的一种便携式新型水果采摘装置可用于水果采摘场合，具有水果采摘、水果收集等功能，还具有采摘效率高、不易损伤果实果树、减轻劳动强度、工作可靠、操作维护便捷等优点。

发明内容

本发明的目的旨在克服上述问题，目前水果采摘劳动强度大、耗时多、效率低，并且采摘过程不安全，在采摘过程中容易导致水果的表面损伤，即提供一种自动化程度高、采摘效率高、保证水果采摘品质的一种便携式新型水果采摘装置。

本发明所要解决的问题通过以下技术方案实现，一种便携式新型水果采摘装置，包括固定架、采摘动力装置、末端抓握装置、接果装置、可伸缩杆和控制器，其中，所述的固定架通过螺纹与采摘动力装置相连接，所述的末端抓握装置安装在采摘动力装置上，所述的接果装置通过管卡安装在固定架上，所述的可伸缩杆通过螺纹与固定架相连接，所述的控制器安装在固定架上；

所述的采摘动力装置由外圆筒、内圆筒、旋转平台、旋转动力装置、下拉动力装置、锁死装置、可升降圆板、圆板二和支撑杆一组成，所述的外圆筒通过螺纹连接在固定架上，所述的内圆筒固连在旋转平台上，所述的旋转平台安装在外圆筒内部，旋转平台与外圆筒形成转动副，所述的旋转动力装置位于固定架内部，旋转动力装置包括电机一、齿轮一、齿轮二、支杆，所述的电机一安装在固定架上，所述的齿轮一通过键安装在电机的输出轴上，所述的齿轮二通过键安装在支杆上，齿轮二与齿轮一相啮合，所述的支杆一端通过轴承安装在在固定架上，另一端固连在旋转平台上，所述的下拉动力装置位于内圆筒内，下拉动力装置包括电机二、齿轮三、齿轮四、丝杆、丝母一、圆柱、齿轮五、空心圆板和丝母二，所述的电机二安装在旋转平台上，所述的齿轮三通过键安装在电机二的输出轴上，所述的齿轮四安装在丝杆上，所述的丝杆一端安装在丝母一上，所述的丝杆另一端安装在丝母二上，所述的丝母一有三个，均固连在圆板二上，所述的圆柱固连在旋转平台上，所述的齿轮五通过键安装在圆柱上，齿轮五与齿轮三相啮合，齿轮五和齿轮四相啮合，所述的空心圆板安装在内圆筒，所述的丝母二有三个，均固连在空心圆板上，所述的锁死装置位于内圆筒内，锁死装置包括外花键、内花键，所述的外花键安装在齿轮五上，所述的内花键安装在可升降圆板上，所述的可升降圆板固连在支撑杆一上，所述的圆板二安装在外圆筒上，圆板二与外圆筒形成转动副，所述的支撑杆一有七根，支撑杆一的一端固连在可升降圆板上，另一端固连在圆形板一上，穿过圆板二，支撑杆一与圆板二形成移动副，增强了末端抓握装置的稳定性。